各位大神们，本人新手上道，想问下有关四旋翼的怪异问题
各位大神们~本人新手上道~想请教一下在调试姿态时，我把飞行器固定在地上，打开电机，为什么九轴传感器的数据变化幅度特别大，明明固定在地上，很奇怪不知怎么解释，听人说是电源问题，电机影响了传感器，但是传感器接单片机，电机接电池，只是共地而已。。。另外顺便再问下在用PID算法控制四旋翼，确定比例系数Kp时比例系数Kp 由0 开始逐渐增大，直至系统出现振荡这个系统振荡怎么测啊？用示波器？测那里？在此等候高人指点，先谢过各位好心人了~
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