AIR_浩瀚 发表于 2013-8-31 19:53:54

关于电赛控制题目

我觉得控制的题目应该是两种：先说可能的四轴飞行器吧，建议先去搜搜空中机器人大赛，就去年的。如果要做估计就是那样做，只不过捏难度没有那么大，把那里面的那个取U盘的环节去掉。对于很多人开始关注微型四轴、以及DIY飞控。拜托想想，4天3夜叫你调个飞控出来？ 你叫别人公司的 写出代码 调试BUG也得很长时间吧，老老实实的去买飞控，然后加外围，通过自己的MCU来控制飞控（但是捏请注意 万一到时候指定瑞萨的单片机 再这样做 应该算作弊了，请权衡）。超声波定三维坐标也不是不可能：从任何一个角度放飞四轴飞行器，然后启动你的超声雷达，看捕捉到飞行器的时间是多少，精度是多高。之所以限制飞行器尺寸，是本来50X50就很大了 要是一个场地才2MX2M你一个比50X50还大的飞行器在里面飞，还考什么指标啊！！！！！！！仅仅是我的猜想求勿喷

duovan 发表于 2013-8-31 20:02:43

LZ用标题骗人吖，有种就预测另一个可能的控制题目啦，放烟雾弹

AIR_浩瀚 发表于 2013-8-31 20:20:06

duovan 发表于 2013-8-31 20:02 static/image/common/back.gif
LZ用标题骗人吖，有种就预测另一个可能的控制题目啦，放烟雾弹

之前看过 别人预测的倒锥摆的 你去搜搜
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