omegasystem 发表于 2013-8-31 15:37:49

四轴mpu6050…求救！

各位大哥求救呀！！！！
参照匿名大神的四轴代码，整合MPU6050的时候，用上位机查看加速度计三个轴的数据时，发现用手拿着6050的时候，X轴的数据波动好厉害，看图，蓝色为X轴，红色为Y轴，黄色为Z轴………………当把6050放在桌上后，三个周的数据又很稳定，求问怎么处理好{:cry:}

weilaiweilai 发表于 2013-8-31 16:08:49

能否提供下你的上位机调试软件，我是个新手，在学习中……

E-WALKER 发表于 2013-8-31 16:17:19

看了下大神的源码，大神只读了一次MPU，LZ可以读多次取中值

omegasystem 发表于 2013-8-31 17:01:01

E-WALKER 发表于 2013-8-31 16:17 static/image/common/back.gif
看了下大神的源码，大神只读了一次MPU，LZ可以读多次取中值

目前算是基本解决了，是第一次读取数据的时候，数据是有错的，我在读完六个轴的数据后，再读一次加计的X轴的值
算是治标了，但还不治本……

E-WALKER 发表于 2013-8-31 20:10:04

omegasystem 发表于 2013-8-31 17:01 static/image/common/back.gif
目前算是基本解决了，是第一次读取数据的时候，数据是有错的，我在读完六个轴的数据后，再读一次加计的X ...

那期待楼主解答为啥第一个会错咯
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