and001 发表于 2014-9-2 20:20:14

good! fvery good

爱啃苹果的葱 发表于 2014-9-15 21:47:10

好帖子百读不厌，现在做四轴正用得着，谢谢LZ。

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-10-5 12:14:49

非常感谢楼主的无私帮助， 还有个疑问想问一下， 请问楼主这里为什么不 除以 / ACCEL_1G 呢？   （ACCEL_1G=9.8）

jianplx 发表于 2014-10-5 13:48:25

讲得很详细，差不多懂了。还要再看看！

zksniper 发表于 2014-10-8 09:29:33

情迷MJ比莉珍 发表于 2014-10-5 12:14
非常感谢楼主的无私帮助， 还有个疑问想问一下， 请问楼主这里为什么不 除以 / ACCEL_1G 呢？   （ACCEL_1G ...

这里的单位不是m/s2，是g

thlp12345 发表于 2014-10-8 19:29:57

mark 学习。。。。

armstrong 发表于 2014-10-8 19:50:04

这是好东西，得慢慢消化！

雨中的风铃 发表于 2014-10-8 20:05:01

精品，收藏！！！

thlp12345 发表于 2014-10-8 20:10:19

MARK 学习中。。

jiwx2011 发表于 2014-10-8 20:25:54

除了感谢，还能说些什么了

nhw1234 发表于 2014-10-8 23:44:12

学习了，感谢楼主的共享

游鱼 发表于 2014-10-22 10:06:44

楼主，我的AHRSimu解算出来的姿态有个问题，就是三个轴感觉有耦合。问题描述：转动方位轴，俯仰角有跳动，转动俯仰轴， 方位角有跳动。方位轴转动一周角度>360,感觉有450°左右，不知道楼主有没有遇到相似问题，Kp=8，Ki=0

bencsj1 发表于 2014-10-22 10:10:47

MARK ，感谢分享！

涵潇舒雅 发表于 2014-11-5 18:25:41

先mark一下大体有点认知了

国路康 发表于 2014-11-7 17:45:42

正在做一个项目，一直在借鉴楼主的姿态解算算法，用主要用到YAW的值，请问楼主如果机体不是水平的情况下，YAW角度准吗？
我前面用楼主的前面的一个AHRS的算法，发现机体不水平时，YAW 角度不准，而且偏的较大。但是那个算法没有磁力计校准。

cerik 发表于 2014-11-9 20:10:32

感谢分享

zjzly 发表于 2014-11-12 09:23:42

楼主，图5中，180到-180会先回到0度的那个问题解决了吗？

zksniper 发表于 2014-11-17 11:43:31

zjzly 发表于 2014-11-12 09:23
楼主，图5中，180到-180会先回到0度的那个问题解决了吗？

解决了啊，见中间的某一楼，有更新。

RedFang 发表于 2014-11-24 00:59:15

厉害厉害，感谢楼主分享

zhouzhen 发表于 2014-11-24 09:15:29

好贴，适合我学习！

westloveohyeah 发表于 2014-12-3 13:17:56

楼主，至于你的AHRSUpdate函数出现的问题，你可以试一试把磁力计做校准，做完校准之后精度应该是可以的

westloveohyeah 发表于 2014-12-3 13:20:23

armstrong 发表于 2014-10-8 19:50
这是好东西，得慢慢消化！

大哥你这头像有点6啊，是remy lacroix吗？

默默七 发表于 2014-12-6 16:27:10

mark下，姿态算法，比较详细

zhenan421731 发表于 2014-12-9 22:22:21

标记一下，楼主东西很好

xiaowei196964 发表于 2014-12-19 09:59:02

楼主我有问题请教，能加QQ不，我邮箱是664546996@qq.com

xiaowei196964 发表于 2014-12-19 09:59:24

楼主我有问题请教，能加QQ不，我邮箱是664546996@qq.com

zksniper 发表于 2014-12-19 15:02:24

xiaowei196964 发表于 2014-12-19 09:59
楼主我有问题请教，能加QQ不，我邮箱是

我没有qq

golaced 发表于 2015-1-22 15:32:53

您好请问 当机头从南偏东170度到正南，再到南偏西170度时，Yaw会从-180先到0，然后再到+180 楼主解决了吗

golaced 发表于 2015-1-22 15:33:08

您好请问 当机头从南偏东170度到正南，再到南偏西170度时，Yaw会从-180先到0，然后再到+180 楼主解决了吗

zksniper 发表于 2015-1-23 09:33:49

golaced 发表于 2015-1-22 15:33
您好请问 当机头从南偏东170度到正南，再到南偏西170度时，Yaw会从-180先到0，然后再到+180 楼主解决了吗 ...

解决了，见中间的帖子，没法编辑到楼主位

源梦 发表于 2015-4-10 21:47:02

mark,楼主大神，这姿态解算算法太厉害了！yaw基本不飘。

fuxinaries 发表于 2015-4-11 00:13:46

非常好，正想入门四轴呢，仔细学习一下，呵呵

机械电子协会 发表于 2015-5-4 10:28:36

写的很详细，学习了

机械电子协会 发表于 2015-5-4 11:10:06

写的很好，学习了                     

香橙批 发表于 2015-5-11 09:05:48

仔细看了一下，一个一个问题分析，开始有点头绪了

chaojikoushuige 发表于 2015-5-11 10:37:49

正在研究阶段呢

iqxt88 发表于 2015-5-11 18:42:48

讲得很详细

飘雪 发表于 2015-7-21 23:03:38

还是没有看懂，欧拉角的奇异点是怎么解决的

kxwzj 发表于 2015-7-27 09:10:51

感谢！！解决了我许多疑惑，参考楼主的算法得到pitch和roll了^^

棋间卒 发表于 2015-7-28 08:39:25

楼主辛苦，在这里学到了不少，有空多看几遍

xiangbin099 发表于 2015-7-29 19:07:43

写的很好，收藏了……会有用的，谢谢

jorry 发表于 2015-8-9 08:03:27

学习一下

jinchang.wang 发表于 2015-8-16 20:37:21

看来楼主是没少花功夫啊

天浪 发表于 2015-8-16 21:09:59

很好的经验，谢谢分享

米修米修 发表于 2015-8-17 11:43:12

并不能找到楼主说的
   【ST官方库STM32F10x_StdPeriph_Driver version V3.3.0】
这个库啊。。。求问

fengshao1370 发表于 2015-8-26 16:50:50

zjzly 发表于 2014-11-12 09:23
楼主，图5中，180到-180会先回到0度的那个问题解决了吗？

难道只能改为AHRS算法才行？IMU不行吗？

zhao_chunyu9257 发表于 2015-9-6 20:15:45

现在要做手机的轨迹恢复，楼主的姿态估算很有用，mark一下！

wyudcl 发表于 2015-9-7 17:24:01

标记下，谢谢楼主分享，没看明白呢。

turbowing 发表于 2015-9-19 15:14:32

楼主，你好。你很厉害，想向你请教算法，能否把我设置为好友，发送信息给你才能接收。谢谢

常山赵子龙 发表于 2015-9-26 18:15:54

学习了！！mark下，慢慢看~~

fengshao1370 发表于 2015-12-15 11:33:07

你好，你上面那个人手比划的右手定则应该有问题吧？大拇指应该指的是X轴，食指指的是Y轴，中指指的是Z轴，如果按照你那种方法那三个方向余弦矩阵就不是那样了

zhdiamond 发表于 2015-12-15 11:49:17

mark。 学习一下

linlonghuazbdx 发表于 2016-1-19 16:27:43

好详细谢谢兄弟

mrcricket 发表于 2016-2-19 09:06:09


讲得很详细，下下来好好研究下！

308594151 发表于 2016-2-19 09:08:18

mark一下

ttbboo 发表于 2016-3-29 13:10:35

赞一个，讲的很不错，不过我是新手 还得多理解理解

ttbboo 发表于 2016-3-29 13:10:54

赞一个，讲的很不错，不过我是新手 还得多理解理解

自由飞儿 发表于 2016-3-29 13:36:56

很好的资料啊，收藏了

fcmer2016 发表于 2016-4-5 15:53:33

说实话，这个帖子真有料！

zhao_chunyu9257 发表于 2016-5-11 16:26:04

john800422 发表于 2013-8-31 00:11
不錯
支持分享經驗與心得
有時間的話可以試試用橢圓擬合或是橢圓球擬合做電子羅盤的校正


您好，请问有关于椭圆球拟合做磁力计校正的参考或者代码吗，最近看的头都大了，，

1519002806@qq.c 发表于 2016-7-26 15:38:21


mark。。。。。

marswanghui 发表于 2016-7-26 23:05:17

谢谢分享，好好研究下

qmsolo2004 发表于 2016-11-21 15:28:39

谢谢楼主分享！
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查看完整版本: 【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵