leexy 发表于 2013-8-29 12:02:22

请教四轴飞行器的传感器更新频率以及电机控制频率


请问大家的四轴飞行器，传感器更新频率需要在多少合适

我看既有1000Hz的也有400HZ的

请问一般设置在多少合适？

像自平衡机器人那样设置在100HZ是否合适？

leexy 发表于 2013-8-29 17:02:38

自己顶一下，希望高人指点

xuxiang10 发表于 2014-8-22 08:45:04

同求，我现在的数据更新频率是800HZ，不知道电机的控制频率是多少。。

papa0305 发表于 2014-8-22 09:30:39

有1000hz这么快吗

yat 发表于 2014-8-22 09:48:15

多旋翼是512HZ，固定翼是120Hz

firstzys 发表于 2014-8-27 16:24:19

用DMP的话，更新频率最高只有100HZ，怎么办？
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