qwe2231695 发表于 2013-8-28 20:03:55

对电赛做飞控的一些感想，今年是做【雷达】

本帖最后由 qwe2231695 于 2013-8-28 20:17 编辑

   本人从头到尾完成过一台四轴，从：开源飞控算法学习-STM32学习-传感器调试，姿态融合，电机PID，空心杯MOS管驱动，无线RF学习，调试飞控用的上位机波形软件的编写，到调好PID飞稳定。这些环节全部走一次做一次，做到稳定飞行花费了2个月的时间。

加上飞控是一定要做PCB的，热转印或者洞洞板做不起来，重量太大。4天打样也要3天。

而且四轴需要使用高速MCU，难道要淘汰没有学STM32和高速MSP430的同学吗.

猜想其实今年的题目是：

   【雷达】

传感器： 光电传感器， 红外收发管，超声波
                        
雷达伺服： 小型电机+ 角度传感器


本人今年做电源类，以上猜测仅供玩笑

zt2012 发表于 2013-8-28 20:05:45

那四轴干什么用？？摆在一边玩？

kunnsd 发表于 2013-8-28 20:06:00

雷人吧？         

qwe2231695 发表于 2013-8-28 20:06:14

zt2012 发表于 2013-8-28 20:05 static/image/common/back.gif
那四轴干什么用？？摆在一边玩？

打飞机啊

zt2012 发表于 2013-8-28 20:07:47

那四轴还是要飞

huhulixin 发表于 2013-8-28 20:11:06

今年的飞行题让我们很纠结啊！

wangxuedong 发表于 2013-8-28 20:16:02

真是的 看了今年控制类的泡汤了

忘川 发表于 2013-8-28 20:17:03

这样的玩笑就不要开了吧

燕尾飞雪飘零 发表于 2013-8-28 20:29:00

{:hug:}我今天也做电源=0=，感觉做的是逆变

笑笑我笑了 发表于 2013-8-28 20:30:44

现在已经开始研究SPWM了

师太莫怕 发表于 2013-8-28 20:40:46

还没来得及看stm32.飞控以前没做过，代码量是不是太大了

z2684 发表于 2013-8-28 20:46:05

雷达？是指让四轴悬停，然后检测么？请楼主详述啊~~~~~~~

477748703 发表于 2013-8-29 14:25:14

楼主 做过四轴了 为什么不选控制类要做电源？

wangxuedong 发表于 2013-8-29 14:50:15

电源的有什么资料共享下吗

feixiang1990 发表于 2013-8-29 15:52:28

四轴，好坑的感觉啊 好坑的刚绝啊

allstars52 发表于 2013-8-29 17:05:02

四轴          应该会出血简单的题目吧   难道飞行器避障？

qwe2231695 发表于 2013-8-29 17:06:07

allstars52 发表于 2013-8-29 17:05 static/image/common/back.gif
四轴          应该会出血简单的题目吧   难道飞行器避障？

飞起来都不简单，还避障？

三春虫 发表于 2013-8-29 17:58:47

估计是空间的三维定位吧，固定空间大小，测量四轴的位置，描绘xyz坐标

一路格桑花 发表于 2013-9-1 14:51:57

雷达？有点悬，不太可能，，，，，，

一路格桑花 发表于 2013-9-1 14:54:59

但是，可以想像一下，当年第一次出小车的题目，就是最简单的直线跑，想必今年的飞行器也不会太难，也就是可能可以保持一定的高度悬停，或着前飞后退之类的

linhui102 发表于 2013-9-1 15:25:48

你指的应该是第二题

linhui102 发表于 2013-9-1 15:26:30

一路格桑花 发表于 2013-9-1 14:54 static/image/common/back.gif
但是，可以想像一下，当年第一次出小车的题目，就是最简单的直线跑，想必今年的飞行器也不会太难，也就是可 ...

四轴最难的莫过于悬停了

一路格桑花 发表于 2013-9-1 15:35:38

linhui102 发表于 2013-9-1 15:26 static/image/common/back.gif
四轴最难的莫过于悬停了

但是，这个悬停可以设置在发挥部分，也是有可能的

ttb2008 发表于 2013-9-1 15:37:09

哈哈规定四轴必须使用瑞撒单片机

snoweaglemcu 发表于 2013-9-1 15:40:46

嗯，今年可以做空间三维成像雷达

成就与价值 发表于 2013-9-1 15:44:57

哈哈！谜底快揭晓了！

linhui102 发表于 2013-9-1 20:49:27

ttb2008 发表于 2013-9-1 15:37 static/image/common/back.gif
哈哈规定四轴必须使用瑞撒单片机

别呀。。。那我们不是要死一大片

linhui102 发表于 2013-9-1 20:50:23

ttb2008 发表于 2013-9-1 15:37 static/image/common/back.gif
哈哈规定四轴必须使用瑞撒单片机

还有你是才得还是得到了什么消息？

yujunwei 发表于 2013-9-1 21:29:50

楼主既然做过四轴了，怎么转电源去了啊

瓦格里希 发表于 2013-12-5 00:11:38

yujunwei 发表于 2013-9-1 21:29
楼主既然做过四轴了，怎么转电源去了啊

因为他的队友擅长做电源

6091820503 发表于 2013-12-12 20:05:12

瓦格里希 发表于 2013-12-5 00:11
因为他的队友擅长做电源

{:lol:} 真逗
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