沐风野草 发表于 2013-8-27 11:36:44

STM32测电机转速出现抖动有什么可能的原因，急求助啊

准备电设中，做了一辆小车，想测轮子转的圈数，用光电传感器测码盘的个数，即脉冲数，起始用定时器的捕获功能测，后来用定时器的外部时钟功能（算是计数器的功能 ），再后来使用外部中断计算下降沿，但都出现了同一个问题--计数不准确 ，准确地说是STM32检到的脉冲与实际不同，反映在如果我手动轮子，一切计数正常，使用外部电源（与车子不同的电源）一切正常，当把轮子接入小车的供电系统时，问题来了，拿外部中断来说，即使给小车很慢的速度都一下子几千个中断，一次中断计数一交，很明显是不对的，用示波器看了输入的脉冲很漂亮，没什么大的抖动，把杜邦线接进STM32的IO口，让他工作同时也用示器看结果，也没什么问题，那这些引发外部中断（导致计数器，捕获功能）不正常的脉冲从何而来，有解决方法的请慷慨解答，在此谢过各位

NJ8888 发表于 2013-8-27 11:44:53

脉冲太窄,示波器没看出,不知你的示波器性能如何

tiancaigao7 发表于 2013-8-27 19:57:27

加上滤波电路稳定一下波形，应该是你的示波器的频带不够，高频的没有看到。

lyyyuna 发表于 2013-8-27 20:01:53

电机外壳接地？

keasen 发表于 2013-8-27 22:26:44

电源引入干扰？

ricefat 发表于 2013-8-27 23:00:13

试试看电机和电路单独供电

沐风野草 发表于 2013-8-28 11:24:10

ricefat 发表于 2013-8-27 23:00 static/image/common/back.gif
试试看电机和电路单独供电

正在试，应该是电池引入一些干扰

ricefat 发表于 2013-8-28 12:53:43

沐风野草 发表于 2013-8-28 11:24 static/image/common/back.gif
正在试，应该是电池引入一些干扰

应该不是电池，电机本身就是最大的干扰源。另外如果有DC-DC也要注意功率负载，过低或是过高的负载都会引起纹波增大。

rom 发表于 2013-8-28 13:18:56

在信号线到地弄个470pF到10nF的电容会好点
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