雨过枫吟 发表于 2013-8-27 00:10:59

用stm32做的自平衡小车，总算没白费啊

http://v.youku.com/v_show/id_XNjAxMzMyMDk2.html
现在对于如何控制小车行走，不知道哪位大侠给点意见，是否有比较好的控制算法，我有用到测速的码盘

leexy 发表于 2013-8-27 14:29:42

我去 放在板凳腿上拍，很有创意啊
如果小车自己从板凳腿长跳下来依然不倒的话，那就真牛逼了
赞一个！

困境堂主 发表于 2013-8-27 16:38:58

能和楼主交流下吗，QQ:809948353

zjb879653946 发表于 2013-8-28 23:36:32

{:smile:},好好

想飞的四轴 发表于 2013-8-30 11:57:12

牛人呀   我再也在做但是没有头绪呀   楼主能不能把制作的资料分享我一份呢。。邮箱1415890504@qq.com

G-AK 发表于 2013-11-18 18:26:18

哥们，车卖不？

lrbdh 发表于 2013-11-18 18:55:34

清华的？听到了熟悉的声音～

leon...... 发表于 2013-11-18 20:06:30

很酷，拿台风扇对着吹吹{:titter:}

ldj003 发表于 2013-11-19 12:50:20

不错呀~ MARK。 不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？   敢问楼主用哪种滤波算法的？

雨过枫吟 发表于 2013-11-20 16:59:18

G-AK 发表于 2013-11-18 18:26 static/image/common/back.gif
哥们，车卖不？

这就是做着玩的有什么问题可以交流

雨过枫吟 发表于 2013-11-20 17:00:18

leon...... 发表于 2013-11-18 20:06 static/image/common/back.gif
很酷，拿台风扇对着吹吹

这主意不错

雨过枫吟 发表于 2013-11-20 17:01:30

lrbdh 发表于 2013-11-18 18:55 static/image/common/back.gif
清华的？听到了熟悉的声音～

哥们，你猜错了，我们学校没那么好哈

雨过枫吟 发表于 2013-11-20 17:23:24

ldj003 发表于 2013-11-19 12:50 static/image/common/back.gif
不错呀~ MARK。 不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？   敢问楼主用哪种滤波算法的？ ...

卡尔曼滤波

mengxiaolong 发表于 2013-12-3 16:57:01

我是丝毫没有头绪啊，哥们儿，把你的资料共享一下吧，谢了 1142234026@qq.com

w18710578794 发表于 2013-12-4 20:56:29

表示也想做，滤波什么的没怎么看懂，难道不光是控制两个轮子正传反转么？

sky_walker 发表于 2013-12-5 09:21:31

支持一下            

cooleaf 发表于 2013-12-7 15:46:41

支持楼主分享设计！

雨过枫吟 发表于 2014-6-7 14:19:32

cooleaf 发表于 2013-12-7 15:46
支持楼主分享设计！

等整理好了会上传资料的

雨过枫吟 发表于 2014-6-7 14:20:59

w18710578794 发表于 2013-12-4 20:56
表示也想做，滤波什么的没怎么看懂，难道不光是控制两个轮子正传反转么？
...

实际是这样的，不过重点在于如何让控制正反转，这需要用到算法控制

雨过枫吟 发表于 2014-6-7 14:21:36

ldj003 发表于 2013-11-19 12:50
不错呀~ MARK。 不过好像有点不稳定。可能是码盘的间距太大了？   敢问楼主用哪种滤波算法的？ ...

卡尔曼滤波

孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-8 21:03:03

赤脚大仙，。。。。感觉做电工的都这么苦逼呀。。。。

雨过枫吟 发表于 2014-6-27 16:25:31

孤舟蓑笠翁 发表于 2014-6-8 21:03
赤脚大仙，。。。。感觉做电工的都这么苦逼呀。。。。

工科的都这样，除非你不想做这行
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