Caroline66 发表于 2013-8-26 20:43:38

关于匿名四轴飞行程序的几个问题！求大神！BY女生

本帖最后由 Caroline66 于 2013-8-26 21:12 编辑

标题：听说是女生发帖容易火，虽然是女屌丝，但是还是希望各位不吝赐教！！！以下是关于匿名程序的几个问题，求解！
PROBLEM1：
在MPU6050_Dataanl函数里面EE_SAVE_GYRO_OFFSET();//保存数据那句话我找不到定义~~究竟在哪里？

接下来的问题我会继续追问的！！因为我还在研究Ing~~~~~~~希望大家帮帮俺~

PROBLEM2：
MPU6050_Dataanl函数里面对于角速度的OFFSET为啥是用角速度的不断累加最后除以cnt_g（=200）啊~~~~

马学家 发表于 2013-8-26 20:45:05

最好去群里问问。

女生爆个照？

Caroline66 发表于 2013-8-26 20:50:43

马学家 发表于 2013-8-26 20:45 static/image/common/back.gif
最好去群里问问。

女生爆个照？

群里说叫我来这里发帖。赶紧回答我吧。没照可以爆、、、、、

wangjt1988 发表于 2013-8-26 20:51:07

本帖最后由 wangjt1988 于 2013-8-26 20:52 编辑

你的程序版本不对，这是以前的了，现在的参数我跟你解释下
例如gyro_gr
陀螺仪初始化为+-2000度每秒，对应2000度读数为32767，
2000/32767*3.14/180，就是gyro_gr了，其他几个参数也是这个方法

Caroline66 发表于 2013-8-26 20:59:46

wangjt1988 发表于 2013-8-26 20:51 static/image/common/back.gif
你的程序版本不对，这是以前的了，现在的参数我跟你解释下
例如gyro_gr
陀螺仪初始化为+-2000度每秒，对应2 ...

谢谢~！~~~~~~原来俺 out of date了~~~~~~~~~~~

Caroline66 发表于 2013-8-26 21:01:22

wangjt1988 发表于 2013-8-26 20:51 static/image/common/back.gif
你的程序版本不对，这是以前的了，现在的参数我跟你解释下
例如gyro_gr
陀螺仪初始化为+-2000度每秒，对应2 ...

哦。对啦。那32767是怎么出来的?手册里有吗？如果是500度对应的数值是多少？

wangjt1988 发表于 2013-8-26 21:26:14

32767是65535的一半，是不是明白了？就是int16的最大值
把2000换成500再算就是500对应的了

Caroline66 发表于 2013-8-26 21:38:00

wangjt1988 发表于 2013-8-26 21:26 static/image/common/back.gif
32767是65535的一半，是不是明白了？就是int16的最大值
把2000换成500再算就是500对应的了 ...

谢谢！这个搞懂了。问的好像有点傻了。不好意思~~

lcofjp 发表于 2013-8-26 21:40:43

虽然我不懂你这些问题，但是我很期待PP{:lol:}

woshisangao 发表于 2013-8-27 09:07:33

很PP的话火的快，问题也解决的快

miling 发表于 2013-8-27 10:56:11

楼主用的是哪块飞空呢

lixw668 发表于 2013-8-27 12:47:31

{:smile:}{:smile:},顶一下

茶亦爽 发表于 2014-2-26 21:54:52

表示你问的问题看不懂

boshi1987 发表于 2014-2-27 16:55:24

{:smile:} 不错 marck

wdh2152 发表于 2014-2-27 16:56:11

估计要爆照了
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