辉Se天空 发表于 2013-8-24 16:21:13

请教下关于三轴加速度计算倾斜角的公式

其中ax，ay，az为x，y，z倾斜角，x，y，x为xyz的加速度               
ax =atan(y/sqrt(y*y+z*z))*180/3.14;
ay =atan(x/sqrt(z*z+x*x))*180/3.14;
az =atan(sqrt(x*x+y*y)/z)*180/3.14;
请问下这个公式求出来的倾斜角是相对于什么的倾斜角，还有如何推导的呢，想了很久都没通

4317mjh 发表于 2014-4-6 20:15:06

哥们，你这个公式是不是写错了
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