qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:00:28

【新】天狼1号四轴飞行器

本帖最后由 qinshiysb 于 2013-8-22 16:05 编辑

看到论坛这么多大神的开源资料,小弟就想借此机会,制作小四轴,感受下四轴的魅力。。。
借鉴了匿名的原理图,马上就画了PCB。



经过3天的等待,再加上半天的焊接,2块板子终于焊接完成啦!


马上称下重量,

四轴总重34.03G,感觉还可以,嘻嘻{:lol:}

可惜,测试了下无线,,感觉无线不是很稳定,已经加了PA,距离不是很远,更烦的时,电机转起来的时候会影响到无线。。
看到有人用无线天线,就是一根导线那样的天线,那个好用吗??会不会比这个稳定多了呢?大神们,还有好点的意见吗, 我不想用无线模块,喜欢自己画pcb,但无线布线有很有讲究。。
又一起做四轴的,希望和我一起交流,小弟谢谢啦!

jiaohaitao 发表于 2013-8-22 16:03:45

上pp吧,最近也打算动手做四轴,在不试试就毕业了,不想留遗憾,哈哈

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:06:12

jiaohaitao 发表于 2013-8-22 16:03 static/image/common/back.gif
上pp吧,最近也打算动手做四轴,在不试试就毕业了,不想留遗憾,哈哈

pp?图片已经上传

.titrwh 发表于 2013-8-22 16:10:24

感觉你无线部分东西太少了,没那么简单的,是按官方推荐电路做的吗?                                                                           

jiaohaitao 发表于 2013-8-22 16:10:27

本帖最后由 jiaohaitao 于 2013-8-22 16:13 编辑

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:06 static/image/common/back.gif
pp?图片已经上传

是我网速的问题,没反应过来,嘿嘿

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:12:31

.titrwh 发表于 2013-8-22 16:10 static/image/common/back.gif
感觉你无线部分东西太少了,没那么简单的,是按官方推荐电路做的吗?                                     ...

无线部分看得是匿名的,加了PA

CK345 发表于 2013-8-22 16:20:21

你四空心杯电机哪里买的?

jasongwq 发表于 2013-8-22 16:23:18

等国赛结束了,也准备做一个!!!

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:26:19

CK345 发表于 2013-8-22 16:20 static/image/common/back.gif
你四空心杯电机哪里买的?

万恶的X宝。。很多的

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:26:38

jasongwq 发表于 2013-8-22 16:23 static/image/common/back.gif
等国赛结束了,也准备做一个!!!

好的哇,等会一起交流

CK345 发表于 2013-8-22 16:27:56

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:26 static/image/common/back.gif
万恶的X宝。。很多的

我买个六个每个2元,买回来不能用,耗电。你的如何给个链接

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:33:07

CK345 发表于 2013-8-22 16:27 static/image/common/back.gif
我买个六个每个2元,买回来不能用,耗电。你的如何给个链接

http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.33.ksVD3g&id=17227137563&initiative_new=1
我的是1.68一个,挺好用的,不过烧了好几个。7*16的吧

lr120363092 发表于 2013-8-22 16:37:49

楼主电机是怎么固定的????

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:42:22

lr120363092 发表于 2013-8-22 16:37 static/image/common/back.gif
楼主电机是怎么固定的????

直接插上去就好啦,我的孔径是7mm多一点,刚好可以固定紧。

gzhuli 发表于 2013-8-22 16:50:45

目测天线尺寸不对,并且PA出来没有匹配网络。PCB天线不是画个模样就行的,要用网络分析仪调。

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:59:42

gzhuli 发表于 2013-8-22 16:50 static/image/common/back.gif
目测天线尺寸不对,并且PA出来没有匹配网络。PCB天线不是画个模样就行的,要用网络分析仪调。 ...

什么是不匹配?不懂,,,,那个天线,我加长了点的说,,,

agnd 发表于 2013-8-22 17:07:40

你的PCB板是什么材料的?怎么看着有点特殊啊

gzhuli 发表于 2013-8-22 17:40:04

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:59 static/image/common/back.gif
什么是不匹配?不懂,,,,那个天线,我加长了点的说,,,

我知道你加长了,看尺寸就不对。不过就算你1:1照抄别人的尺寸也不一定行,因为微带天线的长度跟线宽和PCB基材的厚度、介电常数有关,不同的板厚、不同厂家的基材做出来的天线参数都不一样,所以天线和IC之间还要有匹配网络,否则PA的功率被天线反射回IC里变成热量白白消耗掉了。
看你啥都不懂,还是买成品模块吧,RF的东西靠瞎蒙是行不通的。

zfsn007 发表于 2013-8-22 17:59:58

希望lz能送一块板子。。。。

qinshiysb 发表于 2013-8-22 18:43:46

zfsn007 发表于 2013-8-22 17:59 static/image/common/back.gif
希望lz能送一块板子。。。。

这个啊,目前10块板子只剩一块啦,我留个样品,而且这块板子还有些问题,最大的就是无线问题,等下次打样了,在给吧

qinshiysb 发表于 2013-8-22 18:45:05

agnd 发表于 2013-8-22 17:07 static/image/common/back.gif
你的PCB板是什么材料的?怎么看着有点特殊啊

没什么特殊的,1.6mm,建韬板材

CK345 发表于 2013-8-22 19:27:46

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:33 static/image/common/back.gif
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.33.ksVD3g&id=17227137563&initiative_new=1
我的是1.6 ...

真便宜下就在他家买了{:lol:} 扇叶淘宝店在哪家

aureole 发表于 2013-8-22 20:08:02

我要飞得更高{:lol:}{:lol:}{:lol:}{:lol:}

kmani 发表于 2013-8-22 22:45:51

一看PCB就知道是个纯电子的童鞋搞得。

b57203493 发表于 2013-8-22 23:08:46

gzhuli 发表于 2013-8-22 16:50 static/image/common/back.gif
目测天线尺寸不对,并且PA出来没有匹配网络。PCB天线不是画个模样就行的,要用网络分析仪调。 ...

能给一个典型的天线模板吗?我用的是nrf24L01,电路和datasheet一样,2.8V供电时,6米左右开始丢失数据。没有高档设备,也不会测。前辈给指点一下吧{:lol:}

b57203493 发表于 2013-8-22 23:10:35

gzhuli 发表于 2013-8-22 17:40 static/image/common/back.gif
我知道你加长了,看尺寸就不对。不过就算你1:1照抄别人的尺寸也不一定行,因为微带天线的长度跟线宽和PCB ...

一直都是蒙的{:sweat:}

gzhuli 发表于 2013-8-23 00:10:38

b57203493 发表于 2013-8-22 23:08 static/image/common/back.gif
能给一个典型的天线模板吗?我用的是nrf24L01,电路和datasheet一样,2.8V供电时,6米左右开始丢失数据。 ...

没有典型模板的,要根据实际参数来设计。
如果你没有调试仪器,建议你用陶瓷天线并严格按照天线datasheet的建议layout,效果一般不会太差,贵那么三五块钱应该还能接受吧。

b57203493 发表于 2013-8-23 07:01:11

gzhuli 发表于 2013-8-23 00:10 static/image/common/back.gif
没有典型模板的,要根据实际参数来设计。
如果你没有调试仪器,建议你用陶瓷天线并严格按照天线datasheet ...

thankyou {:lol:}

zhaojianjiang 发表于 2013-8-23 20:41:03

楼主,你的板子是多厚的。1.2mm的还是1.6mm的,不知道1.2mm的强度行不行?

yangyi 发表于 2013-8-23 22:21:44

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:59 static/image/common/back.gif
什么是不匹配?不懂,,,,那个天线,我加长了点的说,,,

呵呵,这也敢改。佩服佩服!!{:titter:}

yangyi 发表于 2013-8-23 22:26:59

话说一般厂家都有天线设计文档可以参考的,要严格按它说得来,一丝都不要差。

qinshiysb 发表于 2013-8-24 11:21:59

b57203493 发表于 2013-8-22 23:08 static/image/common/back.gif
能给一个典型的天线模板吗?我用的是nrf24L01,电路和datasheet一样,2.8V供电时,6米左右开始丢失数据。 ...

这个啊,论坛有资料的,有pcb文件。。你搜搜 24l01c

qinshiysb 发表于 2013-8-24 11:25:12

zhaojianjiang 发表于 2013-8-23 20:41 static/image/common/back.gif
楼主,你的板子是多厚的。1.2mm的还是1.6mm的,不知道1.2mm的强度行不行?

我是1.6mm的,个人感觉1.2mm的会好些

jasongwq 发表于 2013-8-25 09:23:21

楼主,你板子的尺寸是多少啊?在哪里投板比较好?

modelcat 发表于 2013-8-25 10:22:44

天狼1号,天狼2号, 啥时候出来天狼3号 {:titter:}

woshisangao 发表于 2013-8-25 10:32:57

期待力作的诞生。。。

neozoic 发表于 2013-8-26 07:56:04

很棒很棒,加油{:smile:}

磊磊映画 发表于 2013-9-28 21:40:40

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:06 static/image/common/back.gif
pp?图片已经上传

ppm遥控解码协议

shuizhb 发表于 2013-10-1 14:44:03

顶楼主进展怎么样了{:smile:}

shuizhb 发表于 2013-10-1 14:44:22

顶楼主进展怎么样了{:smile:}
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