簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 12:51:01

带GPS微型四轴，已送打板，先上原理图。。。

本帖最后由 簡丶灬讠己 于 2013-8-21 23:48 编辑

学习论坛里前辈们做的微型四轴，在此感谢他们无私开源，奉上刚送去打板的四轴原理图，坐等到板子。。。

硬件参数：

处理器：STM32F405RGT6

陀螺仪 加速度：MPU-6050

电子罗盘：HMC5883L

大气压：MS5611-01BA01

GPS: GPS-NEO-6M

WIFI: 88W8686

编程环境：MDK4.70RT-Thread

上位机环境：Eclipse   JAVA1.7

原理图


板子形状


原理图pdf文档



没太多时间弄，上位机还在完善中，基本功能可以使用了，之前发帖http://www.amobbs.com/thread-5530090-1-1.html
可以正常通过wifi接收数据并显示波形，也可通过串口接收在设置里就可以更改接收数据源，3D部分在mac os下还是
不行，打算移植到Windows下，可以进行3d姿态显示，有空把google的地图和gps数据结合起来研究一下，没接触过呢，有这方面的
资料的还希望大家多多指导

有朋友要板子框框的pcb，我贴出来给大家下载把用ad13画的。

Vmao 发表于 2013-8-21 12:54:38

上wifi 够费电的

Vmao 发表于 2013-8-21 13:00:41

求板子一块一起搞

john800422 发表于 2013-8-21 13:08:42

功能很強大
不過小四軸加GPS和氣壓計似乎不是這麼重要
因為續航力很低

期待後續{:smile:}

changer15309 发表于 2013-8-21 13:20:39

期待开源    一起搞搞 上次弄过一架效果不好   

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 13:28:20

Vmao 发表于 2013-8-21 13:00 static/image/common/back.gif
求板子一块一起搞

等板子回来看看有没有问题，到时候在给论友们。。。

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 13:29:24

john800422 发表于 2013-8-21 13:08 static/image/common/back.gif
功能很強大
不過小四軸加GPS和氣壓計似乎不是這麼重要
因為續航力很低


先放上面，用就焊接不用就不焊接，等调试好些，就全部资料发上来。。。

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 13:30:48

changer15309 发表于 2013-8-21 13:20 static/image/common/back.gif
期待开源    一起搞搞 上次弄过一架效果不好

调试好就全部开源，功能这么多也是为了以后改做大四轴用的哈。

changer15309 发表于 2013-8-21 17:35:03

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 13:30 static/image/common/back.gif
调试好就全部开源，功能这么多也是为了以后改做大四轴用的哈。

辛苦了~

剑舞 发表于 2013-8-21 18:05:41

跟帖，同求PCB一块，一起搞

zyw19987 发表于 2013-8-21 18:11:00

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 13:30
调试好就全部开源，功能这么多也是为了以后改做大四轴用的哈。

预定PCB一片，建议IC一起买。

19504643 发表于 2013-8-21 18:24:49

楼主啊， 预定一块PCB呢

seeyou2013 发表于 2013-8-21 18:41:18

楼主，PCB的板框尺寸多少，，可否交换下。。我想、也画了个板子，，但中间有点问题，想再画一个。。有意私信

wuliaodew 发表于 2013-8-21 20:33:06

最近买了几个空杯电机，准备搞，不过原理图都还没弄，现在准备收集下资料弄弄，希望能和楼主交流下，如果出PCB的话，想预定片试试

lynx19890808 发表于 2013-8-21 22:03:27

跟帖留名 准备抽时间画个相似的板子

majianjia1991 发表于 2013-8-21 22:11:44

都是高级货！

a20084666 发表于 2013-8-21 22:24:17

很牛逼的说哈哈

seeyou2013 发表于 2013-8-21 23:28:41

seeyou2013 发表于 2013-8-21 18:41 static/image/common/back.gif
楼主，PCB的板框尺寸多少，，可否交换下。。我想、也画了个板子，，但中间有点问题，想再画一个。。有意私 ...

这个是茶大的框框，改了点边边呵呵

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-21 23:50:30

seeyou2013 发表于 2013-8-21 23:28 static/image/common/back.gif
这个是茶大的框框，改了点边边呵呵

发出来了，去1楼下载吧。。。

rainbowsnow 发表于 2013-8-21 23:52:18

预定一块PCB呢{:lol:}

qinshiysb 发表于 2013-8-22 15:38:10

看了下你的框框，感觉还可以在小一点，附上我自己的框框

ln08136207 发表于 2013-8-22 16:31:33

求一块PCB，楼主可否？不知道能不把GERBER文件给我一下，我也打样，有了这个就不用配机架了。{:tongue:}

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-22 16:37:31

qinshiysb 发表于 2013-8-22 15:38
看了下你的框框，感觉还可以在小一点，附上我自己的框框

您说的是中间还能在小还是电机臂啊？

pipi516 发表于 2013-8-22 16:42:22

小机机的负载能力有限的,电池也不行,作这部分的话,还是放到大一点的机架上比较好一点.


我也正在搞这一部分.目前已完成GPS模块及驱动,正在将其容和在算法中.

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-22 16:42:31

qinshiysb 发表于 2013-8-22 15:38
看了下你的框框，感觉还可以在小一点，附上我自己的框框

405和gps可不小啊，在这个板子上

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-22 16:43:49

pipi516 发表于 2013-8-22 16:42
小机机的负载能力有限的,电池也不行,作这部分的话,还是放到大一点的机架上比较好一点.




哈哈一起弄，还望多多指教

qinshiysb 发表于 2013-8-22 16:46:11

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-22 16:37 static/image/common/back.gif
您说的是中间还能在小还是电机臂啊？

都可以在小一些，减轻重量

蓝色の理想 发表于 2013-8-22 17:29:30

送块板子好吗？

seeyou2013 发表于 2013-8-22 21:35:45

qinshiysb 发表于 2013-8-22 15:38 static/image/common/back.gif
看了下你的框框，感觉还可以在小一点，附上我自己的框框

牛人自己画的，也开源下机架的PCB呗

seeyou2013 发表于 2013-8-22 21:47:32

为响应阿莫杜绝伸手党的号召，我也晒晒自己刚刚送出去打板的sch，pcb，要板框和封装的自己去里面拿，，但首先声明原理图是copy别人的，，自己懒了之后才发现其中错误，也就是说这个是有问题的有问题的有问题的《《《有问题的《有问题的》》》板子，，我还没开始纠正，想直接换个新框子，再新画一个

KingYoung 发表于 2013-8-30 11:52:00

感谢分享！

簡丶灬讠己 发表于 2013-8-30 18:51:45

最近在弄工作的事情，刚找到份工作，等忙完这段时间，把调试好的板子发上来。。。

lofky 发表于 2013-8-30 19:24:07

楼主，卖块板子我，一起练练手。。。

剑舞 发表于 2013-9-21 00:26:54

seeyou2013 发表于 2013-8-22 21:47 static/image/common/back.gif
为响应阿莫杜绝伸手党的号召，我也晒晒自己刚刚送出去打板的sch，pcb，要板框和封装的自己去里面拿，，但首 ...

你的MOS管，好像引脚不对，看看技术手册呢，好像不对

seeyou2013 发表于 2013-9-21 01:30:28

剑舞 发表于 2013-9-21 00:26 static/image/common/back.gif
你的MOS管，好像引脚不对，看看技术手册呢，好像不对

enen,,是错误的，哈哈太久了忘记在这里发过，我还在筹划画第二款，现在这是修改后的你看看，对不

剑舞 发表于 2013-9-21 08:27:54

seeyou2013 发表于 2013-9-21 01:30 static/image/common/back.gif
enen,,是错误的，哈哈太久了忘记在这里发过，我还在筹划画第二款，现在这是修改后的你看看，对不 ...

嗯，对的
你用的什么电机啊？你的悬臂上的两个焊盘是固定电机用的吗？

seeyou2013 发表于 2013-9-21 19:47:20

剑舞 发表于 2013-9-21 08:27 static/image/common/back.gif
嗯，对的
你用的什么电机啊？你的悬臂上的两个焊盘是固定电机用的吗？

我还没买东西呢，最近事多啊，，好像716 720的度可以的，具体你问问大神嘛

sdlqzql 发表于 2013-9-24 16:26:59

到37楼怎么就没人顶了？我顶顶看，期待下文啊

techh 发表于 2013-9-24 20:07:41

都是牛人啊

demboy 发表于 2013-9-25 03:01:01

顶楼主，同求PCB

磊磊映画 发表于 2013-9-27 16:24:39

顶一个，现在板子回来了吗求张啊

WITSOFT 发表于 2013-9-28 00:30:12

支持一下 感谢分享！

techh 发表于 2013-9-28 21:13:59

期待，求PCB板

mahengyu 发表于 2013-11-11 21:43:11

小白请教下wifi遥控到底是啥玩意？跟蓝牙遥控和NRF24L01啥的有啥区别没

junzixing6 发表于 2013-11-12 09:08:05

顶楼主！！！加油！！！

wenziheni 发表于 2013-11-29 09:48:00

我也画了一个，不过无线不能用。。。

jdoushi 发表于 2013-12-4 13:52:25

很期待,支持!!!

563872381hai 发表于 2013-12-4 14:58:38

期望有一天也能完成自己的四轴梦

mahengyu 发表于 2013-12-6 16:06:32

楼主做的咋样了，还在坚持么？

ttdosp 发表于 2013-12-6 17:26:53

求板子，

-阿发- 发表于 2013-12-6 18:19:08

mahengyu 发表于 2013-11-11 21:43
小白请教下wifi遥控到底是啥玩意？跟蓝牙遥控和NRF24L01啥的有啥区别没

wifi遥控也就是可以进行电脑上位机通过wifi控制四轴，当然手机里面的软件会写的话也可以用手机控制，如果再厉害点，可以加个摄像头实时的把四轴拍的视频传输回来，传输速率绝对是可以保证的；不过听有用过wifi的学长说wifi的误码率有点高

mahengyu 发表于 2013-12-6 18:49:33

-阿发- 发表于 2013-12-6 18:19
wifi遥控也就是可以进行电脑上位机通过wifi控制四轴，当然手机里面的软件会写的话也可以用手机控制，如果 ...

嗯，我现在用的apc220

-阿发- 发表于 2013-12-6 19:02:20

mahengyu 发表于 2013-12-6 18:49
嗯，我现在用的apc220

表示不懂的飘过。。。

mahengyu 发表于 2013-12-6 19:05:54

-阿发- 发表于 2013-12-6 19:02
表示不懂的飘过。。。

就是无线串口啦，不用配置寄存器

yhybear0 发表于 2013-12-6 20:19:26

支持楼主折腾

jdoushi 发表于 2014-2-5 09:17:33

坚决支持楼主折腾

zjt_taotao 发表于 2014-2-6 19:50:00

请问楼主，你采用6050的6、7管脚和5883的SDA和SCL连接的作用和具体操作方式！！

没见过这种方式，所以感觉好奇就问问！！

新手入门，RZ勿喷！！

zjt_taotao 发表于 2014-2-6 19:55:49

请问楼主，你采用6050的6、7管脚和5883的SDA和SCL连接的作用和具体操作方式！！没见过这种方式，所以感觉好奇就问问！！新手入门，RZ勿喷！！

JQ_Lin 发表于 2014-2-6 20:02:45

楼主在发帖后不久就不再露面了。
不要傻等傻问了。

翔宇 发表于 2014-10-5 11:18:32

谢谢分享，边框下载啦~
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