peipei521 发表于 2013-8-20 22:39:47

用fpga读取mpu6050数据

本帖最后由 peipei521 于 2013-8-21 14:12 编辑

谁用verilog写过读取mpu6050数据的程序吗？为什么读出来的值不对呢 ？ 读测试寄存器可以读到0x68，初始化后读其他寄存器都是高字节00，低字节ff，什么问题？

NJ8888 发表于 2013-8-20 22:42:40

当然先用示波器看总线波形了

peipei521 发表于 2013-8-21 14:11:28

NJ8888 发表于 2013-8-20 22:42 static/image/common/back.gif
当然先用示波器看总线波形了

读那个测试寄存器没问题，可以读到0x68，但是初始化后读其他寄存器都是高字节00，低字节ff，什么问题？

NJ8888 发表于 2013-8-22 18:27:33

那可能你处理单个字节对的，处理两个及以上代码是错的

whitesnark 发表于 2013-9-28 18:31:15

楼主，我在做一个FPGA应用的竞赛，也需要用FPGA读MPU6050的数据，请问楼主当初是怎样入手的啊？有没有什么资料啊，是否可以给小弟发一份？楼主能不能把你写的verilog代码也给小弟发一下，万分感激！我邮箱是1195187990@qq.com
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