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马学家 发表于 2013-8-16 11:30:26

新人开帖做大四轴，贴出配置，请大神来点评下

本帖最后由 马学家 于 2013-8-16 11:32 编辑

机架：F330 330mm轴距   http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-2469627740.11.9I7Ayk&id=15556902806&
电机：新西达 XXD 2208 KV2600 外转无刷电机      http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-2469627740.27.mUaJTh&id=12829235346&
电调：好盈 天行者 SKYWALKER 20A 无刷电调      http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-2469627740.17.Fs65oY&id=14110522569&

单片机：STM32F103VCT6最小系统板      http://item.taobao.com/item.htm?id=17394155613

陀螺仪：mpu6050-GY-521      http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.zPBrnP&id=15714701691&_u=gm85b243164&initiative_new=1
无线：NRF2401+

这些够了吧？硬件的性能咋样？


对了，那个stm32板子只有个jlink下载接口，不知道这个板子做四轴是否方便，接口够不够用？

马学家 发表于 2013-8-16 11:32:58

我刚得到解算的姿态，参考的IMU.C的

马学家 发表于 2013-8-16 11:33:16

对了，还不会用NRF2401，下午调一下

ahuang227 发表于 2013-8-16 12:19:49

KV2600的电机用什么桨啊？

miling 发表于 2013-8-16 13:08:44

还有电池，遥控器，数传模块呢？

马学家 发表于 2013-8-16 14:59:41

miling 发表于 2013-8-16 13:08 static/image/common/back.gif
还有电池，遥控器，数传模块呢？

遥控器就用NRF2401

马学家 发表于 2013-8-16 15:02:42

ahuang227 发表于 2013-8-16 12:19 static/image/common/back.gif
KV2600的电机用什么桨啊？

6045：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-2469627740.16.v9eI3k&id=14820658345&
5045：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3.w1017-2469627740.53.WVSnXt&id=16900932226&

我用哪种较好？

qwe2231695 发表于 2013-8-16 15:09:48

只有24l01遥控的话那你还要让cpu开几路脉冲给电调。但是回传数据方便分析。建议成品以后上接收机+成品遥控，否则室外只有30米哦。

马学家 发表于 2013-8-16 15:11:38

qwe2231695 发表于 2013-8-16 15:09 static/image/common/back.gif
只有24l01遥控的话那你还要让cpu开几路脉冲给电调。但是回传数据方便分析。建议成品以后上接收机+成品遥控 ...

能留个QQ号吗，想多交流下

qwe2231695 发表于 2013-8-16 15:30:59

很少用qq，发帖子交流吧，去我爱模型逛逛也能收获不少的。

马学家 发表于 2013-8-16 15:47:15

qwe2231695 发表于 2013-8-16 15:30 static/image/common/back.gif
很少用qq，发帖子交流吧，去我爱模型逛逛也能收获不少的。

我还不会用2401，这东西好学吗？51和stm32我都得调


还有您说“只有2401遥控的话那你还要让cpu开几路脉冲给电调”   是啥意思？

2401能传回数据给电脑，是不是先传给遥控器上的2401，然后通过串口线发给电脑？

qwe2231695 发表于 2013-8-16 16:46:09

马学家 发表于 2013-8-16 15:47 static/image/common/back.gif
我还不会用2401，这东西好学吗？51和stm32我都得调




你的电调只接受脉冲数据啊，你需要模拟出接收机的标准50hz脉冲。数据回传的话你可以做一个串口模块专门做上位机接口，我习惯遥控的时候是不用电脑的，遥控用来玩。电脑是看数据+调参数，遥控功能简单做做。

马学家 发表于 2013-8-17 08:24:51

qwe2231695 发表于 2013-8-16 16:46 static/image/common/back.gif
你的电调只接受脉冲数据啊，你需要模拟出接收机的标准50hz脉冲。数据回传的话你可以做一个串口模块专门做 ...

请问你的遥控器是51加nrf2401吧，怎么给单片机供的电？是不是单片机3节干电池，nrf2节干电池？

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 10:24:39

你的整个四轴总重有多大?我算了一下，你全套约有700g!(不挂其他东西时）

KV2600+6045桨能产生多大的拉力?(一般都要算50%油门时就能离地）

qwe2231695 发表于 2013-8-17 10:41:25

马学家 发表于 2013-8-17 08:24 static/image/common/back.gif
请问你的遥控器是51加nrf2401吧，怎么给单片机供的电？是不是单片机3节干电池，nrf2节干电池？ ...

锂电池4.2v-3.7v供电 stc51正常工作，24l01使用LDO稳压到3.3，ldo一毛钱662k。

woshisangao 发表于 2013-8-17 10:48:19

马学家 发表于 2013-8-17 08:24 static/image/common/back.gif
请问你的遥控器是51加nrf2401吧，怎么给单片机供的电？是不是单片机3节干电池，nrf2节干电池？ ...

我用的可充电电池，加了3.3V和5V稳压电路，我现在用的是24l01遥控，距离只有十几米，换了增强型也不到50米，自己做的遥控纯粹用来体验DIY乐趣，真要飞四轴，建议楼主还是用专门的遥控吧。

马学家 发表于 2013-8-17 14:28:28

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 10:24 static/image/common/back.gif
你的整个四轴总重有多大?我算了一下，你全套约有700g!(不挂其他东西时）

KV2600+6045桨能产生多大的拉力?( ...

是不是推力不够啊，您感觉我适合用哪种电机和浆？

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 17:02:33

马学家 发表于 2013-8-17 14:28 static/image/common/back.gif
是不是推力不够啊，您感觉我适合用哪种电机和浆？

这家店的配置，实在看不上眼！都是忽悠新手的.........

马学家 发表于 2013-8-17 17:29:32

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 17:02 static/image/common/back.gif
这家店的配置，实在看不上眼！都是忽悠新手的.........

我打算花在机架电机电调上的钱是600左右，您能推荐下配置和淘宝店吗？真的非常感谢啊！

马学家 发表于 2013-8-18 17:31:09

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 17:02 static/image/common/back.gif
这家店的配置，实在看不上眼！都是忽悠新手的.........

淘宝客服说我买330这种的小的机架，最好配高KV的电机，像2600KV这样的，然后配5045 三叶浆，你说他是不是在忽悠我啊？

马学家 发表于 2013-8-18 17:31:31

ahuang227 发表于 2013-8-16 12:19 static/image/common/back.gif
KV2600的电机用什么桨啊？

淘宝客服说我买330这种的小的机架，最好配高KV的电机，像2600KV这样的，然后配5045 三叶浆，你说他是不是在忽悠我啊？

ahuang227 发表于 2013-8-18 19:36:54

马学家 发表于 2013-8-18 17:31 static/image/common/back.gif
淘宝客服说我买330这种的小的机架，最好配高KV的电机，像2600KV这样的，然后配5045 三叶浆，你说他是不是 ...

如果能装下8045的桨，可可以用kv1200的电机，1000的也可以。

马学家 发表于 2013-8-18 21:40:29

qwe2231695 发表于 2013-8-17 10:41 static/image/common/back.gif
锂电池4.2v-3.7v供电 stc51正常工作，24l01使用LDO稳压到3.3，ldo一毛钱662k。

你好，听说小机架，调参数比较难调，是这样吗，他们说小机架得三个参数一块调

qwe2231695 发表于 2013-8-18 23:43:59

马学家 发表于 2013-8-18 21:40 static/image/common/back.gif
你好，听说小机架，调参数比较难调，是这样吗，他们说小机架得三个参数一块调 ...

不一定的，你试试就知道了。先做，然后感受，再推理，再实践。

马学家 发表于 2013-8-19 11:08:32

BLACKBLUE007 发表于 2013-8-17 17:02 static/image/common/back.gif
这家店的配置，实在看不上眼！都是忽悠新手的.........

330机架
2208 1100KV电机

20A电调

同时买6寸三叶浆，7寸浆和8寸浆

3S电池

大神感觉咋样

马学家 发表于 2013-8-19 11:09:24

ahuang227 发表于 2013-8-18 19:36 static/image/common/back.gif
如果能装下8045的桨，可可以用kv1200的电机，1000的也可以。

330机架
2208 1100KV电机

20A电调

同时买6寸三叶浆，7寸浆和8寸浆

3S电池

大神感觉咋样

马学家 发表于 2013-8-19 11:52:28

qwe2231695 发表于 2013-8-18 23:43 static/image/common/back.gif
不一定的，你试试就知道了。先做，然后感受，再推理，再实践。

你好，你的四轴上的stm32是通过11.1v的电池降压稳压后再供电吗，这样安全吗？

kmani 发表于 2013-8-19 12:13:46

机架太小，电机KV太高，飞不了多久的

qwe2231695 发表于 2013-8-19 14:40:23

马学家 发表于 2013-8-19 11:52 static/image/common/back.gif
你好，你的四轴上的stm32是通过11.1v的电池降压稳压后再供电吗，这样安全吗？ ...

我的是小四轴空心杯电机，和你的完全不同。我的4.2伏单锂已经搞定了。

ahuang227 发表于 2013-8-19 20:54:59

马学家 发表于 2013-8-19 11:09 static/image/common/back.gif
330机架
2208 1100KV电机



带6寸的可能转速不够。

马学家 发表于 2013-8-20 09:03:20

kmani 发表于 2013-8-19 12:13 static/image/common/back.gif
机架太小，电机KV太高，飞不了多久的

那1400KV，7寸浆，这个配置行吗

kmani 发表于 2013-8-20 09:42:10

本帖最后由 kmani 于 2013-8-20 10:30 编辑

你去淘宝搜索
X650机架
X4108 KV380电机
DJI1555的桨
铂金6S电调
6S 15000mah或者10000mah
这个配置有点高，但是基本上是顶级配置。

马学家 发表于 2013-8-20 10:03:40

kmani 发表于 2013-8-20 09:42 static/image/common/back.gif
你去淘宝搜索
X650机架
X4108 KV380电机


我晕。。。。。。。。。

kmani 发表于 2013-8-20 10:30:58

马学家 发表于 2013-8-20 10:03 static/image/common/back.gif
我晕。。。。。。。。。

咋了？

马学家 发表于 2013-8-20 10:46:36

kmani 发表于 2013-8-20 10:30 static/image/common/back.gif
咋了？

你看看330机架，2212-1400kv电机，7寸浆，你看行吗？

kmani 发表于 2013-8-20 10:56:35

马学家 发表于 2013-8-20 10:46 static/image/common/back.gif
你看看330机架，2212-1400kv电机，7寸浆，你看行吗？

额，我从来都没玩过也没考虑过这么小的机架。
算了下，可以用7寸、8寸的。

马学家 发表于 2013-9-2 22:02:53

qwe2231695 发表于 2013-8-19 14:40 static/image/common/back.gif
我的是小四轴空心杯电机，和你的完全不同。我的4.2伏单锂已经搞定了。

请问四轴的pid是用的增量式的么？

我从头在看pid啊。。。

onev 发表于 2014-5-5 23:02:35

楼主 大四轴做的怎么样了   可否q q 交流 1256671165

mruio 发表于 2014-5-31 20:31:04

本帖最后由 mruio 于 2014-5-31 23:19 编辑

qwe2231695 发表于 2013-8-16 15:09
只有24l01遥控的话那你还要让cpu开几路脉冲给电调。但是回传数据方便分析。建议成品以后上接收机+成品遥控 ...

我也是想只用24l01做遥控（不考虑距离与数据返回），请问相对用成品遥控与接收机控制有什么缺点嘛？还有脉冲可以直接开几路pwm输出到电调吧。

JQ_Lin 发表于 2014-6-1 12:26:57

onev 发表于 2014-5-5 23:02
楼主 大四轴做的怎么样了   可否q q 交流 1256671165

哈哈，楼主早就不在这里玩了。白问。

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