robin林 发表于 2013-8-8 16:02:54

步进电机 有个加速减速表，控制速度曲线，怎么算得呢？...

哪位大侠有做过，能否给小弟个公式谢谢啦！

myqiang1990 发表于 2013-8-8 16:15:40

坛子里很多啊~~

robin林 发表于 2013-8-8 20:55:30

myqiang1990 发表于 2013-8-8 16:15 static/image/common/back.gif
坛子里很多啊~~

搜了 ，没有相应的公式呀，有个什么速度曲线 的软件，不知道怎么用，你能教下吗？

duzm 发表于 2013-9-8 08:32:43

坛有曲线表，我也想知道怎么用

dancruiser 发表于 2013-9-8 09:03:59

本帖最后由 dancruiser 于 2013-9-8 09:05 编辑

lz做的事伺服类的东东吗？
如果你做伺服类（实时性要求较高）的东西，同时又用了专用的步进电机驱动器，我个人认为完全不需要这个加速曲线的控制。
步进电机的选型、传功结构的设计都需要考虑到机机械特性，避免高速运行时的失步。当然，这里的高速，是在系统运行时你所定义的高速，不是步进电机的最高速度。
2000年我们做的Ku卫星跟踪天线上，传动所用电机就是步进电机。当时也没有用到这个加速曲线控制。

ab1212144 发表于 2013-9-8 11:28:09

大学里好几本电机拖动的课本…………就是学不懂。
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