分享我这两周做的两辆平衡车,也算勉强能站了
这两周做了两辆平衡车,一辆用TT马达(具体转速不清楚,是借的),一辆用100转不到马达,转速比较慢。(两车皆没有码盘,单纯的角度修正!)用两台单片机达成,一台msp430f149解算角度,一台PIC16F877A保持平衡,这两台单片机都在8M晶振下运行
修正频率在100HZ。
算法就是正常的PID
刚开始用TT马达,效果还过得去,转速我觉得太慢,经不起大折腾。
v.youku.com/v_show/id_XNTg5ODc2MjY0.html (最后是电机被线缠住,否者应该还会好像)
于是换上电机,本来想搞个快的电机,结果搞成慢的了
v.youku.com/v_show/id_XNTkyOTUwMTg0.html
我觉得电机的选择很关键,慢电机固然有更高控制精度,但是电机太慢经不起折腾,怕外力。快电机应该可以有更好的控制。
级别好像不够,不能发视频? 我的车一直站不起来..郁闷...到处乱跑 SIR:
I NEED THE "套件"...
THANKS. jlian168 发表于 2013-8-8 15:14 static/image/common/back.gif
SIR:
I NEED THE "套件"...
套件?我这没有………………我是固定在电路板上的……
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