zss2341 发表于 2013-8-5 21:41:35

新产品-三角法激光测距传感器测试报告

项目背景：1http://www.amobbs.com/thread-5544784-1-1.html
               2http://www.amobbs.com/thread-5543284-1-1.html
GP3D03-ZZ4传感器说明书：

大家好！今天给大家带来一款激光测距传感器。datasheet在上面，请下载。
现在就这个传感器，进行相关测试，试验其性能:
首先，看看成品是个什么样子：

拿到这个东西之后，就可以上电运行了。我是直接用的usb供电：

上电之后，程序就在运行了，不断的进行测距并输出：
这个是内部测试的波形：

由于采用了激光自动增益和ccd增益自动调节，能够看到很漂亮的波形。
下面是用串口助手采集到的距离数据：

从上面的图可以看到，如果保持距离一定，数据的稳定性和一致性很好。
下面来看一下它最远能测多远：

到235就不行了...此时实际距离大概是4.5米。当然，我的房间环境比较乱，灯光比较嘈杂。而且，我激光落点是我的棕色的门。如果是白色表面的话，表现应该会更好。

zss2341 发表于 2013-9-12 16:59:27

精度测试的视频已经出炉啦！难以置信的超高精度啊：

http://v.youku.com/v_show/id_XNjA4MjQzMjY4.html


xiaohe669 发表于 2013-8-5 22:12:00

楼主强人！顶起！！

不过市面上卖的激光测距仪能实现100米好像都比较普遍，楼主还需努力！

huangyuewen 发表于 2013-8-5 22:52:34

能申请测试吗？

bigallium 发表于 2013-8-6 01:37:24

发个毕设做的.. 也是用线阵CCD, 不过是测角度,双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机器人定位bud和跟M机器人对接, 绝对精度+/-0.01deg, 重复精度0.005deg
泪奔啊 机器人可靠性捉鸡 失误两次 比赛泥马连小组赛都没出线
oled上右上角是算出的坐标, 结果用CAN发出来, 处理器用两片STM32c8t6, 线阵用的是TCD1304, 取第100到1200像素因为20块钱镜头只能成像那么点= =, 整个玩意速度330Hz, 动态范围30000, 算法是32倍像素细分, 总共整了四个多月 主要是处理光路上材料受热线膨胀时掉精度的问题, 还有镜头成像的变形 最后是上精密分度台挨度标定然后高次拟合的...
同时也整了跟楼主一样的测距,但由于LD驱动上没有加增益控制,只能做自动曝光时间控制使得测距范围太小, 结构原因也不好线性化, 最后当光电开关用= =
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTkyMTc5MTA4/v.swf

zss2341 发表于 2013-8-6 09:15:46

huangyuewen 发表于 2013-8-5 22:52 static/image/common/back.gif
能申请测试吗？

别申请了 也不贵 就买一个回去吧

huangyuewen 发表于 2013-8-6 10:33:47

怎么买？

zss2341 发表于 2013-8-6 10:57:31

huangyuewen 发表于 2013-8-6 10:33 static/image/common/back.gif
怎么买？

我在和阿莫联系一下 通过阿莫电子邮购部卖

zss2341 发表于 2013-8-7 12:14:51

xiaohe669 发表于 2013-8-5 22:12 static/image/common/back.gif
楼主强人！顶起！！

不过市面上卖的激光测距仪能实现100米好像都比较普遍，楼主还需努力！ ...

嗯 市面上有一些将几百块的测距仪改装的所谓济钢测距传感器
我们在参数方面不一样，比如扫描频率，功率等
而且，他们这些山寨测距传感器，售价还都颇高 我们只有他们3折的价格
你觉得呢？

zss2341 发表于 2013-8-9 13:59:49

最近想用这个模块做一个门窗入侵检测 忙啊

hzpyj 发表于 2013-8-9 16:25:09

可以考虑买几个到我的智能小车上

zss2341 发表于 2013-8-9 19:57:50

hzpyj 发表于 2013-8-9 16:25 static/image/common/back.gif
可以考虑买几个到我的智能小车上

买几个？小车？大款啊你这个是激光测距传感器哦
呵呵 不过我们这个确实蛮便宜的 给你优惠价，只要你写应用报告 给你....5折...

evaufo 发表于 2013-8-9 20:47:51

夏普，松下，有很成熟的三角测距模块，不过光源用的是红外（非激光），几十RMB一个

zss2341 发表于 2013-8-9 21:01:30

evaufo 发表于 2013-8-9 20:47 static/image/common/back.gif
夏普，松下，有很成熟的三角测距模块，不过光源用的是红外（非激光），几十RMB一个 ...

我之前用的是gp2d12 20-150cm 模拟电压输出

669911 发表于 2013-8-9 21:46:50

多少钱，有没有x宝，买一个测试看看

zss2341 发表于 2013-8-10 12:14:57

669911 发表于 2013-8-9 21:46 static/image/common/back.gif
多少钱，有没有x宝，买一个测试看看

站内私信 价格太过分了 不宜公开 否则会有人砍我的{:lol:}

sync765 发表于 2013-8-10 15:10:18

很期待
关注下

sync765 发表于 2013-8-10 15:13:05

在小量程范围内，50mm内
精度能再高点，应用范围就更广了

zss2341 发表于 2013-8-10 16:29:38

sync765 发表于 2013-8-10 15:13 static/image/common/back.gif
在小量程范围内，50mm内
精度能再高点，应用范围就更广了

可以的没问题~

kingie2006 发表于 2013-8-10 21:44:52

怎么购买，价格？

zss2341 发表于 2013-8-11 09:02:14

kingie2006 发表于 2013-8-10 21:44 static/image/common/back.gif
怎么购买，价格？

你好 价格及购买方式请联系我18603222579 赵经理

zss2341 发表于 2013-8-12 12:58:04

有意向购买的 请直接私信或电话

zss2341 发表于 2013-8-14 10:59:29

考虑搞一个活动，由坛子里有想法的人，写自己要拿这个激光测距传感器做什么项目，然后免费送~！

philip64 发表于 2013-8-16 03:31:10

可否改成 3D 掃瞄器 ?

zss2341 发表于 2013-8-16 09:22:41

philip64 发表于 2013-8-16 03:31 static/image/common/back.gif
可否改成 3D 掃瞄器 ?

可以的 蛮有创意的
可以两台3d打印机并联 一台扫描测距 一台打印 就跟以前配钥匙一样的

yelong98 发表于 2013-8-16 09:34:46

zss2341 发表于 2013-8-9 19:57 static/image/common/back.gif
买几个？小车？大款啊你这个是激光测距传感器哦
呵呵 不过我们这个确实蛮便宜的 给你优惠价，只要你 ...

想知道线性度如何，分辨率如何

zss2341 发表于 2013-8-21 10:18:11

yelong98 发表于 2013-8-16 09:34 static/image/common/back.gif
想知道线性度如何，分辨率如何

推荐进行标定

zss2341 发表于 2013-8-26 09:19:09

我的淘宝网店jiqiren.taobao.com

winterw 发表于 2013-8-26 09:51:21

mark一下

youki1234 发表于 2013-8-26 10:04:39

这个价格是多少？

zss2341 发表于 2013-8-26 10:45:42

小弟做了个官方网站 请看：http://www.jiqijuren.com/

xo37 发表于 2013-8-26 15:04:21

PDF写的很笼统啊，分辨率呢？

xo37 发表于 2013-8-26 15:26:12

烦请给详细参数，有意二次开发……

zss2341 发表于 2013-8-26 15:38:37

xo37 发表于 2013-8-26 15:26 static/image/common/back.gif
烦请给详细参数，有意二次开发……

二次开发做什么呢？我直接帮你做好了算了

zss2341 发表于 2013-8-27 12:17:11

youki1234 发表于 2013-8-26 10:04 static/image/common/back.gif
这个价格是多少？

请看网站~www.jiqijuren.com

xo37 发表于 2013-8-27 14:11:28

zss2341 发表于 2013-8-26 15:38 static/image/common/back.gif
二次开发做什么呢？我直接帮你做好了算了

150mm的长度内，变形量0-25mm，分辨率1μm，能做到吗？

xo37 发表于 2013-8-27 14:13:22



网站上真心无价格……

另，传感器的参数，真心的太笼统了……太笼统……

xo37 发表于 2013-8-27 14:16:13



这个功率是5MW？
还是5mW？
M是兆，m是毫啊 ……

zss2341 发表于 2013-8-27 16:21:43

xo37 发表于 2013-8-27 14:11 static/image/common/back.gif
150mm的长度内，变形量0-25mm，分辨率1μm，能做到吗？

高手 求合作~

xo37 发表于 2013-8-27 16:43:39

zss2341 发表于 2013-8-27 16:21 static/image/common/back.gif
高手 求合作~

我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？

关于我的提的技术参数，不知能否满足？

dhbighead 发表于 2013-8-27 16:53:04

bigallium 发表于 2013-8-6 01:37 static/image/common/back.gif
发个毕设做的.. 也是用线阵CCD, 不过是测角度,双目测目标角度算目标坐标的, 用在今年ABU robocon比赛上A机 ...

哈工大很厉害的说

大葱也很厉害

zss2341 发表于 2013-8-27 17:11:20

xo37 发表于 2013-8-27 16:43 static/image/common/back.gif
我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？


25mm量程 0.001mm分辨率 没问题啊

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54:55

xo37 发表于 2013-8-27 16:43 static/image/common/back.gif
我是低手中的低低手，呵呵……

非接触测量，优势很明显，但劣势不知道是不是精度不够高？


这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当然, 价格嘛..

BaoMy 发表于 2013-8-27 23:31:58

收藏学习下

zss2341 发表于 2013-8-28 09:41:20

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54 static/image/common/back.gif
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

额 好像要八千美元吧

zss2341 发表于 2013-8-28 15:54:17

dhbighead 发表于 2013-8-27 16:53 static/image/common/back.gif
哈工大很厉害的说

大葱也很厉害

大葱是啥东西？

pipi516 发表于 2013-8-28 16:42:14

收藏下{:lol:}

dhbighead 发表于 2013-8-28 18:57:07

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54 static/image/common/back.gif
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

大葱就是这个↑

philip64 发表于 2013-8-29 00:24:43

zss2341 发表于 2013-8-16 09:22 static/image/common/back.gif
可以的 蛮有创意的
可以两台3d打印机并联 一台扫描测距 一台打印 就跟以前配钥匙一样的 ...

一點見意, 不妨向這方面想想

http://makezine.com/2013/06/19/openskan-an-open-source-full-body-3d-scanner/

zss2341 发表于 2013-8-29 09:43:10

dhbighead 发表于 2013-8-28 18:57 static/image/common/back.gif
大葱就是这个↑

哦~ 大葱是个人啊

d__xin 发表于 2013-8-29 09:56:34

歪个楼，
难道只有我注意工作环境的GIF了吗？

xo37 发表于 2013-8-30 08:34:02

楼主不方便回答？

如方便请回复：
1.有色金属表面检测，行否？
2.单向增量0-20mm，分辨率多少？（不要虚标参数，24位AD，目前没接触过有用到24位的）。
3.采样速率；
4.信号输出方式：通讯？电压？电流？通讯速率？
5.方便的话，请告知价格；

如楼主没空，请回复：没空，以免浪费你和我的时间；

zss2341 发表于 2013-8-30 09:15:37

xo37 发表于 2013-8-30 08:34 static/image/common/back.gif
楼主不方便回答？

如方便请回复：


额这么牛逼啊 连手册里有的内容都不看 就喜欢大呼小叫的对这样牛逼的客户，必须没空！

zss2341 发表于 2013-8-30 09:16:09

xo37 发表于 2013-8-30 08:34 static/image/common/back.gif
楼主不方便回答？

如方便请回复：


谁不方便回答了？你问谁了啊？谁不给你回答了？你是谁啊？

xo37 发表于 2013-8-30 09:21:21

好吧，大清早的；
你那手册，也叫手册？
你那”官网“，也叫官网？
好吧，已联系松下神视，获得准确报价，感谢楼主：要是真大量用你的”东西“，指不定出什么差错呢……
看你这回复，产品质量也得推敲一下；

xo37 发表于 2013-8-30 09:25:12

zss2341 发表于 2013-8-30 09:15 static/image/common/back.gif
额这么牛逼啊 连手册里有的内容都不看 就喜欢大呼小叫的对这样牛逼的客户，必须没空！ ...

大呼小叫，是因为想做点事情，不想浪费时间；

你那”手册“，除了个0.1°，没看出跟什么精度、分辨率相关的参数；
一堆的”参数“，也不知从哪里照抄来了；

不和你做无意义的争论了，祝你生意兴隆吧……

xo37 发表于 2013-8-30 09:42:31

zss2341 发表于 2013-8-30 09:16 static/image/common/back.gif
谁不方便回答了？你问谁了啊？谁不给你回答了？你是谁啊？

哦，不好意思，看到精度了：

我问谁了？
那个用移动号码给电信客服打电话，让客服查联通电话号码详单的笑话，我是知道出处了；
谁不给我回答了：要是说明书的技术参数得得靠问询得出，那这是什么产品？


我是谁？想说脏话吧，觉得不符合论坛的氛围……

好吧，冷静，冷静……

zss2341 发表于 2013-8-31 10:03:50

xo37 发表于 2013-8-30 09:42 static/image/common/back.gif
哦，不好意思，看到精度了：

我问谁了？


你是得好好冷静下~太牛逼了......   你还想说脏话？ 我还郁闷呢.....敢说就举报...

yuyanlzh 发表于 2013-8-31 10:24:52

强帖留名！

zss2341 发表于 2013-9-2 15:28:02

d__xin 发表于 2013-8-29 09:56 static/image/common/back.gif
歪个楼，
难道只有我注意工作环境的GIF了吗？

呵呵呵呵呵呵 其实大家都注意到了

SPEME 发表于 2013-9-2 16:50:03

bigallium 发表于 2013-8-27 22:54 static/image/common/back.gif
这样的测量方法达到这精度没问题, 基恩士有相同原理0.2um精度的响应频率350kHz可以直接测高频振动的, 当 ...

如果能做到类似精度,然后距离稍长些, 大概能在几百米左右, 用这个来做窃听器实在不错的说.

zss2341 发表于 2013-9-2 21:33:47

SPEME 发表于 2013-9-2 16:50 static/image/common/back.gif
如果能做到类似精度,然后距离稍长些, 大概能在几百米左右, 用这个来做窃听器实在不错的说. ...

激光窃听器？这个 好悬

zss2341 发表于 2013-9-3 09:53:32

philip64 发表于 2013-8-29 00:24 static/image/common/back.gif
一點見意, 不妨向這方面想想

http://makezine.com/2013/06/19/openskan-an-open-source-full-body-3d-sc ...

线扫描的现在还没有计划做，本来我们是做gp2d12之类的 不是做这个的

LearningASM 发表于 2013-9-3 12:44:17

加个电磁炮，还可以打灰机了

zss2341 发表于 2013-9-3 13:52:07

LearningASM 发表于 2013-9-3 12:44 static/image/common/back.gif
加个电磁炮，还可以打灰机了

嗯 你买10000个激光头 然后应该就可以打飞机了.......{:lol:}

zss2341 发表于 2013-9-4 13:38:44

面向坛友 成本价促销哦jiqiren.taobao.com

zss2341 发表于 2013-9-9 10:03:03

最近慢慢地有一些订单了等待聚变

liren 发表于 2013-9-12 20:42:04

比较厉害！学习一下！

sync765 发表于 2013-9-17 14:46:40

“25mm量程 0.001mm分辨率 没问题啊”
如果在上面的参数下，可以稳定工作的话，还是很不错的，支持下
至少可以替代很多接触式的位移传感器了

yjamd 发表于 2013-11-19 22:52:40

楼主 怎么店里写的100个以上300元啊，一个的话不卖？

四川李工 发表于 2014-1-23 19:15:37

0.001mm精度？   不是分辨率啊 是绝对精度 如果是绝对精度我想买几个看下    你得考虑物体热胀冷缩。。。。没有恒温这就是扯淡

xingguangyouxi 发表于 2014-1-23 21:58:42

去楼主淘宝上看了看，一眼看到“镇店之宝”智能小车了，好智能啊，呵呵呵

sky_walker 发表于 2014-1-23 22:11:20

没有资料开源啊            

2fen 发表于 2014-1-23 23:44:15

楼上，开源干嘛，楼主是商业行为开菊花呀

DashMBO 发表于 2014-2-18 14:27:36

楼主 你这个 说成本价卖坛友 是多少米？我看你另一篇帖子里说成本在300定价要600？

jackyshiy 发表于 2014-5-21 18:55:47

要沟通项目事宜，淘宝卖家反应时间太长，等了N个小时，说一句话，又失踪了，楼主电话停机，估计是换号了，看到信息请联系我，QQ：3052078   上海创力集团

astankvai 发表于 2014-5-21 20:19:42

这个貌似很强大,不知道价格怎么样.

barcode 发表于 2014-7-13 18:16:29

激光位移测量，不管是点激光还是激光点阵还是线扫激光，最关键的是补偿算法，激光这玩意儿就是个能量，能量的稳定度就是测量的精度，相同精度下成本绝对下不去的，还是多研究下一些现成的补偿算法吧，光学部分千万不要想着省钱，否则怎么都是山寨货，一堆玩具，而现在市场上需要的只是工业级标准的，配合自动化与机器人的视觉辅助激光位移传感系统，千万不要迷了路！！！！！！！！

barcode 发表于 2014-7-13 18:32:05

激光位移测量算法，目前世界上做得最好的有两家，松下和基恩士，而且两家各有所长，有空多找些资料好好研究下真正的核心技术，人生苦短，机会有限。

669911 发表于 2014-7-13 20:05:23

barcode 发表于 2014-7-13 18:32
激光位移测量算法，目前世界上做得最好的有两家，松下和基恩士，而且两家各有所长，有空多找些资料好好研究 ...

精度不高的话，就像PSD的技术搞搞还行。光学部分是关键

rantingting 发表于 2014-7-13 20:46:27

barcode 发表于 2014-7-13 18:16
激光位移测量，不管是点激光还是激光点阵还是线扫激光，最关键的是补偿算法，激光这玩意儿就是个能量，能量 ...

最近在寻找可靠的测距方案，十米范围就够了，主要要求精度，稳定性和轻便性，因为传感器需要装载运动载体上，而且是室外使用，目前没发现好的……雷达都用过，不行…

TANK99 发表于 2014-7-13 21:03:32

rantingting 发表于 2014-7-13 20:46
最近在寻找可靠的测距方案，十米范围就够了，主要要求精度，稳定性和轻便性，因为传感器需要装载运动载体 ...

如果目标与机器一直在一条直线上，可以在目标上加个反射靶就好。

rantingting 发表于 2014-7-13 22:03:05

TANK99 发表于 2014-7-13 21:03
如果目标与机器一直在一条直线上，可以在目标上加个反射靶就好。

目标是地面，其实是飞机了，无人飞机……

TANK99 发表于 2014-7-14 20:31:44

rantingting 发表于 2014-7-13 22:03
目标是地面，其实是飞机了，无人飞机……

那还是用GPS里的海拔数据好了，不是很精确，应该够用了吧。

rantingting 发表于 2014-7-14 21:49:09

TANK99 发表于 2014-7-14 20:31
那还是用GPS里的海拔数据好了，不是很精确，应该够用了吧。

当然不够用，我是要飞机快要落地的时候才判断，高空用GPS

TANK99 发表于 2014-7-14 22:40:05

还是学麻理，在地面撑一张网吧。{:lol:}

huangxiaolpbany 发表于 2014-9-14 11:14:31

你那个测距的模块怎么卖啊？看到淘宝有几家有的，还是直接支付宝和您交易

Tyron 发表于 2014-9-23 23:14:52

很好，不错的

nrwhc 发表于 2014-9-27 07:54:14

松下HL-G,0.25US就是psd啊HL-C2,0.0025us才用CCD

suxiaobo 发表于 2014-9-27 08:35:28

这个串口猎人软件看看起来不错，我去找找。

hitdongcc 发表于 2014-9-27 10:47:12

好东西啊，挺感兴趣的

lorryabc 发表于 2014-9-30 14:53:52

支持。。。。。。。。。。。

cumt_123456 发表于 2015-4-17 19:04:27

今天才发现原来店家在也在阿莫上，呵呵。
我想说的是这个传感器做的都没什么精度可言。精度完全需要后期自己标定，而其不同量程精度差别很大。
PS:用过这个传感器。

其它传感器不合适，不用也没办法。主要是我要求精度不高。

wangyy@dianzi 发表于 2015-5-2 14:33:20

怎么卖，联系我一下

yrdzsd 发表于 2015-5-8 10:49:29

标记一下

RAMILE 发表于 2015-5-8 17:50:36

不同量程精度差别很大   这个是三角测量原理决定的

tagpair 发表于 2015-7-19 20:45:15

不用人眼安全的，激光功率大一些没问题，能测到20米量程么？精度也不用那么高，0.5mm就够。

逆光飞行 发表于 2015-9-14 11:20:07

您好，请问怎么购买？

moen 发表于 2015-9-14 13:13:03

不错。。。

RAMILE 发表于 2016-2-1 17:08:44

此贴居然和暴风影音联系起来   林子大
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