9150比6050优势?
本帖最后由 jwl5879 于 2013-8-3 11:02 编辑看了lotsbiss帖子中的6050演示视频,发现上位机里动作跟踪的太完美了,也没啥漂移。9150比6050多了个磁力计,它还能做到更完美?还是磁力计不用于姿态数据融合而另有他用? 9150集成度高,在同时需要电子罗盘的场合,可以单芯片解决。
MPU-9150是一个系统级封装(SIP),结合了两种芯片:MPU-6050,包含3轴陀螺仪跟3轴加速度计,AK8975,一个3轴数字罗盘。 9150 除了价格不给力,其他都可以!对了 ,9150 100k的价格也是12元左右的,后续还有降价的可能,兼容片子等着呢,手机行业 10元 ic
已经很贵了.
例如手机的应用里9150 或者今后兼容的片子货卖的超火.
四轴内应用 9150 并不是最合适的,4轴要的是稳定 ,和温漂小,adxl620 *3和 st 或者mesaure 的acc组合 目前来说性能才是最强了!
rei1984 发表于 2013-8-3 11:25 static/image/common/back.gif
9150 除了价格不给力,其他都可以!对了 ,9150 100k的价格也是12元左右的,后续还有降价的可能,兼容 ...
我想做四轴,只用6050这一个来弄姿态,您看怎么样?还需要电子罗盘吗?还是? 马学家 发表于 2013-8-3 14:05 static/image/common/back.gif
我想做四轴,只用6050这一个来弄姿态,您看怎么样?还需要电子罗盘吗?还是? ...
最基础的可以 自用3*gyro,去学习一下KK的 代码。
别人照样飞得很好。
只要自主平衡会用到 acc + baro + mag。 当然 一个新手 单独玩明白gyro 没有 一段时间也是拿不下来的。
四轴可以说已经百花齐放,没必要 自开炉灶 从头开始搞,学习一下论坛的mk 帖子,对你启发会很大。
mk还是目前最先进的 copter,除了 不开源的 labs 例外。
其他的国内 如 大疆xaircraft 等等大小山寨公司,可以说 99.9999% 都是抄袭了伟大的德国人的思路。
所以在四轴方便 德国目前是最先进的。
//这是鄙人的看法 rei1984 发表于 2013-8-3 15:08 static/image/common/back.gif
最基础的可以 自用3*gyro,去学习一下KK的 代码。
别人照样飞得很好。
谢谢你的指点。
我现在在弄6050,打算先直接用dmp得到数据,目前在用labview编写上位机显示波形,再显示3D图像,看到那些做四轴的都有上位机,我就用labview编写吧,刚开始学。。
本人开学 大三了,自动化专业的,您还有什么建议吗? 菜包 发表于 2013-8-3 11:17 static/image/common/back.gif
9150集成度高,在同时需要电子罗盘的场合,可以单芯片解决。
MPU-9150是一个系统级封装(SIP),结合了两种 ...
电子罗盘对于姿态的获取有没有帮助呢? jwl5879 发表于 2013-8-4 09:59 static/image/common/back.gif
电子罗盘对于姿态的获取有没有帮助呢?
如果是四轴飞行,罗盘用处不大,如果要做惯性导航,就很有用 菜包 发表于 2013-8-4 15:53 static/image/common/back.gif
如果是四轴飞行,罗盘用处不大,如果要做惯性导航,就很有用
你好,我就是用9150做惯导的,还在初学阶段,问下罗盘在其中起到什么作用啊? 罗盘看名字不就很直观么,用来判断东南西北啊,可以当成指南针 菜包 发表于 2013-8-4 20:51 static/image/common/back.gif
罗盘看名字不就很直观么,用来判断东南西北啊,可以当成指南针
这个。。。它对欧拉角的获取有没有什么帮助啊,比如数据滤波之类的? rei1984 发表于 2013-8-3 11:25 static/image/common/back.gif
9150 除了价格不给力,其他都可以!对了 ,9150 100k的价格也是12元左右的,后续还有降价的可能,兼容 ...
这东西,想要降价估计很难,毕竟地球上能做的就那几家厂商。。 jwl5879 发表于 2013-8-4 20:55 static/image/common/back.gif
这个。。。它对欧拉角的获取有没有什么帮助啊,比如数据滤波之类的?
那些是陀螺仪和加速计的事,这个只是防止你出现找不着北的情况 菜包 发表于 2013-8-4 21:05 static/image/common/back.gif
那些是陀螺仪和加速计的事,这个只是防止你出现找不着北的情况
哦,那罗盘是不是可以对航向角进行修正使解算的欧拉角更精确呢? 用处不是很大,可以作为一个前进的参考方向,罗盘也是有误差的 jwl5879 发表于 2013-8-4 21:12 static/image/common/back.gif
哦,那罗盘是不是可以对航向角进行修正使解算的欧拉角更精确呢?
使用電子羅盤
長期來看, 可以對航向的歐拉角更精確
就像加速度校正陀螺儀的關係 john800422 发表于 2013-8-5 00:21 static/image/common/back.gif
使用電子羅盤
長期來看, 可以對航向的歐拉角更精確
就像加速度校正陀螺儀的關係 ...
哦,谢谢 菜包 发表于 2013-8-4 21:17 static/image/common/back.gif
用处不是很大,可以作为一个前进的参考方向,罗盘也是有误差的
知道了,谢谢 jwl5879 发表于 2013-8-4 20:36 static/image/common/back.gif
你好,我就是用9150做惯导的,还在初学阶段,问下罗盘在其中起到什么作用啊? ...
惯导用几十块钱的动心行么? lxl_lw 发表于 2013-8-14 08:39 static/image/common/back.gif
惯导用几十块钱的动心行么?
那你看6050视频演示那么给力呀 mark…
顶一个… 惊叹二者的价格差距
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