请教直流伺服电机“堵转”问题,请求大侠们赐教!
本帖最后由 zpwkxg 于 2013-8-3 10:27 编辑直流伺服电机用在平衡车上,电机电流问题请教:
一、印象中有本教材上提到伺服电机因内阻较小,启动电流或者说堵转电流较大,因此不允许直流电机不允许长期处于堵转状态,以防止电流过大烧毁电
源或电机,原因是启动瞬间因电机转速为零,没有建立反电动势,此时的电流I=电压U/电机直流内阻R,近似短路电流,因此启动电流比较大。
二、问题:
2.1 直流电机的启动电流最大值和堵转电流是一样大吗?
2.2 我手头上有个直流电机,额定电压是12V,测量内阻是1.1欧,这个电机的启动电流最大值(堵转电流)是不是10A左右?,如果用12V,100W的电源,那它的功率(100瓦)就不满足电机瞬时启动功率(约111瓦)的要求?是不是要限流启动,或者改用软启动方式(软启动方式用在位置伺服中是否合适?);或换大功率200W、400W电源?
2.3 最想不通的一点:平衡小车处于平衡位置(此时应该是动态平衡吧,就是频繁正反转,也就是反复的起-停-起-停......,反反复复的启动,电流是否很大
呢?),此时电机是否处于堵转状态?此时的电流是不是堵转电流?如果是,电源是不是一直需要频繁的输出大电流?
2.4 平衡小车处于平衡状态,“堵转电流”和负载的惯量有关系吗?如果保持平衡时的电流是“堵转电流”,那不就和负载惯量没关系了,感觉不对啊? 自己顶一下,寻求帮助!
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