请教直流伺服电机“堵转”问题，请求大侠们赐教！
本帖最后由 zpwkxg 于 2013-8-3 10:27 编辑直流伺服电机用在平衡车上，电机电流问题请教：
一、印象中有本教材上提到伺服电机因内阻较小，启动电流或者说堵转电流较大，因此不允许直流电机不允许长期处于堵转状态，以防止电流过大烧毁电
源或电机，原因是启动瞬间因电机转速为零，没有建立反电动势，此时的电流I=电压U/电机直流内阻R，近似短路电流，因此启动电流比较大。
二、问题：
2.1 直流电机的启动电流最大值和堵转电流是一样大吗？
2.2 我手头上有个直流电机，额定电压是12V，测量内阻是1.1欧，这个电机的启动电流最大值（堵转电流）是不是10A左右？，如果用12V,100W的电源，那它的功率（100瓦）就不满足电机瞬时启动功率(约111瓦)的要求？是不是要限流启动，或者改用软启动方式（软启动方式用在位置伺服中是否合适？）；或换大功率200W、400W电源？
2.3 最想不通的一点：平衡小车处于平衡位置（此时应该是动态平衡吧，就是频繁正反转，也就是反复的起-停-起-停......，反反复复的启动，电流是否很大
呢？），此时电机是否处于堵转状态？此时的电流是不是堵转电流？如果是，电源是不是一直需要频繁的输出大电流？
2.4 平衡小车处于平衡状态，“堵转电流”和负载的惯量有关系吗？如果保持平衡时的电流是“堵转电流”，那不就和负载惯量没关系了，感觉不对啊？ 自己顶一下，寻求帮助！
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