477748703 发表于 2013-8-1 10:47:24

减速直流电机加编码器和步进电机作小车驱动哪个好

减速直流电机加编码器能实现对距离准确控制吗？和步进电机的精度相比？原来的方案想用步进电机作小车驱动是因为需要对位移需要精确控制 但是考虑到扭力和速度还有重量的问题如果精度差不多 当然想用减速直流电机电机加编码器的方案

ddqq 发表于 2013-8-1 10:51:17

直流电机你能想停就停吗？

.titrwh 发表于 2013-8-1 11:04:21

要精度还是步进电机吧，再加上细分肯定没问题，就是速度上没直流的快。鱼和熊掌不可兼得啊！                                                                     

HYLG 发表于 2013-8-1 11:12:04

步进做驱动效率太低了。

477748703 发表于 2013-8-1 14:09:14

ddqq 发表于 2013-8-1 10:51 static/image/common/back.gif
直流电机你能想停就停吗？

用空心杯减速电机 转子质量小 应该灵活性好一点   但是作为小车动力制动不是主要的吧关键还是步进电机速度太慢

477748703 发表于 2013-8-1 14:10:30

.titrwh 发表于 2013-8-1 11:04 static/image/common/back.gif
要精度还是步进电机吧，再加上细分肯定没问题，就是速度上没直流的快。鱼和熊掌不可兼得啊！               ...

是的如果直流电机加上编码器精度上可不可以改善？

477748703 发表于 2013-8-1 14:11:03

HYLG 发表于 2013-8-1 11:12 static/image/common/back.gif
步进做驱动效率太低了。

嗯 而且也太重了
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