请教Faulhaber一款伺服小电机,编码器的参数
大家好,由于实验室师兄毕业了,两个电机无法知晓其具体参数,现在求教如下:电机上面写着:
FAULHABER
MOTOREN
型号:2230.G0004
3501-0010-01
REVF
编码器上面写着:QEDS-5923
9523A
SINGAPORE
我查过,电机是冯哈伯电机,编码器是Avago的产品,上谷歌看了一下,官方说,这款编码器已经过时了,所以无法找到它的DATAsheet
目前我有两个困惑,第一个是电机的具体参数
第二个是编码器的具体参数,以及接线图,编码器一共有六根线,我猜应该是电机+,-,编码器+,-,再就是信号线A,B,可是具体的哪是哪根线,我不很困惑,我把图片传上来了,大家帮忙看看
第三个困惑:如果编码器的vcc给5V,那么编码器的A,B信号输出可以直接接到FPGA的引脚上面吗?(FPGA是cmos的)
正在苦逼寻找。。。。。。。。。。。。
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