R2D1 发表于 2013-7-30 14:05:38

mpu6050可以直接输出欧拉角吗？

看官方的和中文介绍都提到可以输出欧拉角，应该在FIFO里吧，但是官方英文文件里没看到详细的介绍啊。主要实现减少运算时间和运算误差，用DMP求出来的值，肯定比单片机出来的好啊。

马学家 发表于 2013-7-31 12:05:36

楼主的语文是体育老师教的吧。。

wscjun 发表于 2013-7-31 15:53:37

嗯，我也有这样的疑问，手册上面明明有写可以输出欧拉角的，但是无论是看寄存器，还是看官方提供的库，都没有见到直接输出的。

R2D1 发表于 2013-7-31 17:22:39

马学家 发表于 2013-7-31 12:05 static/image/common/back.gif
楼主的语文是体育老师教的吧。。

？？？？？？？？

jinchenaquarius 发表于 2014-2-26 20:59:09

不能直接输出吧   MPU6050 测得的是加速度和角速度

木君之上 发表于 2014-2-27 10:00:20

就算是DMP也没有直接输出欧拉角的，那个是需要计算的，不过如果你使能了DMP库的话倒是可以直接输出四元数，然后再转换成欧拉角
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