Mrdingding 发表于 2013-7-28 08:35:28

FreeRTOS中函数延时问题

本帖最后由 Mrdingding 于 2013-7-28 10:01 编辑

最近在做FreeRTOS系统移植，用STM32模拟IIC时候，里面有很多延时函数，创建任务系统时间很多都用在等待延时上了，请问这个延时在系统移植中怎么处理？感谢{:smile:}

zhangshixing 发表于 2013-7-28 09:44:05

有sleep()函数吗，可以休眠一定时间的

Mrdingding 发表于 2013-7-28 09:58:38

本帖最后由 Mrdingding 于 2013-7-28 14:22 编辑

zhangshixing 发表于 2013-7-28 09:44 static/image/common/back.gif
有sleep()函数吗，可以休眠一定时间的

是不是用taskdelayuntil()这种函数？       
          GPIO_SetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SCL );
       delay_us(10);
       GPIO_ResetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SDA );
       delay_us(10);
       GPIO_ResetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SCL );
       delay_us(10);
       GPIO_SetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SCL );
       delay_us(10);
       GPIO_SetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SDA );
       delay_us(10);
       GPIO_ResetBits( IIC_TYPE.GPIOx ,IIC_TYPE.SCL );

中的delay全部用taskdelayuntil()替换，然后让任务按照设定时间周期进入阻塞,再退出阻塞？

Mrdingding 发表于 2013-7-28 22:41:42

有谁做过，给点指点啊，初次搞系统，估计有些地方理解不对

skype 发表于 2013-7-30 19:03:21

OS可以处理US级的延时吗？
为什么不用硬件I2C？

Mrdingding 发表于 2013-7-31 14:31:19

本帖最后由 Mrdingding 于 2013-7-31 14:32 编辑

skype 发表于 2013-7-30 19:03 static/image/common/back.gif
OS可以处理US级的延时吗？
为什么不用硬件I2C？

使用的传感器里面有好几个不是标准IIC接口，启动和停止时序也不一样，只能模拟。其中一些传感器，发送采集命令后，要100ms左右才能采出数据，非常浪费系统时间。

leavic 发表于 2013-7-31 14:50:01

本帖最后由 leavic 于 2013-7-31 14:52 编辑

1\不要用F1系列了,I2C真tm残.改用F2/F3/F4甚至F0(RAM太小,不适合RTOS,但勉强能上),用中断方式就很好.
2\如果你要用IO模拟,这种延时是躲不掉的,你一次延时才10us,来回任务切换一不能保证时间准确度,二这样也节约不了几us,付出大于收益.
3\TaskDelayUntil的最小单位是一个时间片,你这样除非把时间片改成10us或者更低,但这样就扯淡了,时间片太密集造成的资源浪费会比这个更严重.

Mrdingding 发表于 2013-8-3 09:16:11

leavic 发表于 2013-7-31 14:50 static/image/common/back.gif
1\不要用F1系列了,I2C真tm残.改用F2/F3/F4甚至F0(RAM太小,不适合RTOS,但勉强能上),用中断方式就很好.
2\如 ...

明白，感谢

sunnyqd 发表于 2013-8-14 14:16:38

对啊，模拟的要省时间也想过，还没啥好方法
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