小电压直流电机堵住的判定方法
各位大神,大家可以八一八小电压直流电机堵住的判定方法!
回路串个小电阻,检测电流。 .titrwh 发表于 2013-7-26 09:37 static/image/common/back.gif
回路串个小电阻,检测电流。 ...
启动电流也大,不好区分吧! khuohuo 发表于 2013-7-26 09:44 static/image/common/back.gif
启动电流也大,不好区分吧!
判断大电流的时间{:dizzy:} 2楼正解,本人亲测可行。 jyrpxj 发表于 2013-7-26 10:14 static/image/common/back.gif
2楼正解,本人亲测可行。
能否告知电机的供电电压是稳定的吗 ?
铅酸蓄电池的电压会发生变化,堵转电流不发生变化吗 .titrwh 发表于 2013-7-26 09:37 static/image/common/back.gif
回路串个小电阻,检测电流。 ...
你实践过吗 如果电机电压是固定的话,测电流的脉动程度 K.O.Carnivist 发表于 2013-7-26 11:31 static/image/common/back.gif
如果电机电压是固定的话,测电流的脉动程度
电压怎么能固定? 检测反向电动势~ 1、测电流判定堵转电流,感觉不适用
2、限位开关判定位置
3、加码盘判定电机是否运动或者测速度 远离代码 发表于 2013-7-26 11:34 static/image/common/back.gif
电压怎么能固定?
哦我的意思是电压不带PWM的就行。
其实直接测平均电流已经是很标准的方法了。启动电流的问题,其实一般能想到的方法都不能区分堵转和刚启动时的静止,两个情况下瞬时转速都是0,只能通过一定时间之后的变化来判断。 这个我在用,用的开关电源,电压稳定,电机就是串联了一个检流电阻,电机堵转时电阻分压达到0.7V(电阻取合适的值,最好再并联一个二极管限压),接一个NPN三极管,三极管导通触发单片机中断。
电机启动瞬间电流过大,也会触发中断,这个时候就要通过软件算法过滤掉了。 这个我在用,用的开关电源,电压稳定,电机就是串联了一个检流电阻,电机堵转时电阻分压达到0.7V(电阻取合适的值,最好再并联一个二极管限压),接一个NPN三极管,三极管导通触发单片机中断。
电机启动瞬间电流过大,也会触发中断,这个时候就要通过软件算法过滤掉了。 楼上的方法有创意 lswood 发表于 2013-7-26 12:00 static/image/common/back.gif
这个我在用,用的开关电源,电压稳定,电机就是串联了一个检流电阻,电机堵转时电阻分压达到0.7V(电阻取合 ...
能给个图吗 都给你说到这个份上了,还要图?是电工吗?要是没有一点自主思考能力,你不适合这个职业。 lswood 发表于 2013-7-26 13:14 static/image/common/back.gif
都给你说到这个份上了,还要图?是电工吗?要是没有一点自主思考能力,你不适合这个职业。 ...
我觉得你的这个有问题。 lswood 发表于 2013-7-26 13:14 static/image/common/back.gif
都给你说到这个份上了,还要图?是电工吗?要是没有一点自主思考能力,你不适合这个职业。 ...
这样吗? 远离代码 发表于 2013-7-26 13:25 static/image/common/back.gif
这样吗?
取样电阻1K太大啊 我用了一年了,在产品上,没发现问题,符合我的需求。我是用来限位的,省了两个限位开关,只需两根线,接线简单。 笑笑我笑了 发表于 2013-7-26 13:27 static/image/common/back.gif
取样电阻1K太大啊
+10086+10086+10086 取样电阻接地,电阻上端接三级管b,e接地,c接单片机。 lswood 发表于 2013-7-26 13:30 static/image/common/back.gif
我用了一年了,在产品上,没发现问题,符合我的需求。我是用来限位的,省了两个限位开关,只需两根线,接线 ...
我一直记得你的这个方案,你总共在我的三个帖子里提到了,thank you very much
说说我头疼的事吧
我们公司是做警用装备的,现在要改进一款排爆杆其实是个机械爪,需要控制两个电机,大电机抓取东西,小电机旋转360度,图一是之前用的电路,简单就是老烧电路板,还有电机的堵转电流我真心不知道怎么算,和加在他两端的电压有什么关系吗?电机是12V的永磁直流电机
你要求反应速度有多快? lswood 发表于 2013-7-26 13:38 static/image/common/back.gif
取样电阻接地,电阻上端接三级管b,e接地,c接单片机。
这就是我觉得有问题的地方了 LearningASM 发表于 2013-7-26 13:47 static/image/common/back.gif
你要求反应速度有多快?
不用太快,最好是堵转一段时间起加紧作用 远离代码 发表于 2013-7-26 13:45 static/image/common/back.gif
我一直记得你的这个方案,你总共在我的三个帖子里提到了,thank you very much
说说我头疼的事吧
我们公 ...
上图,比较实用,啥都不用接 Jerry_Liang 发表于 2013-7-26 11:35 static/image/common/back.gif
检测反向电动势~
不懂,这个也能侧? 我用空心杯电机时电流毛刺很小,电机启动很快,可以直接判断电流。反正都是要有电容并联在电流取样吸收毛刺,把电容弄大点,就可以吸收启动时候的电流冲击了。
在空心杯产品上使用时,反应要半秒左右。 远离代码 发表于 2013-7-26 13:56 static/image/common/back.gif
上图,比较实用,啥都不用接
在控制开关前取样不就解决了 远离代码 发表于 2013-7-26 13:25 static/image/common/back.gif
这样吗?
真不知道你是怎么设计的电路,反正你这个电路我没看明白,12V和5V不共地吗?电机两端的电压不会把三极管E端的电压提升很多嘛?看不懂……
好人做到底,送佛送上天,给你画了个图,看看是否符合你的需要。
采样电阻的大小,看堵转电流了,采样电阻大小 = 0.7 / 堵转电流。 堵转电流大约 = 12/ 电机内阻。 lwb807 发表于 2013-7-26 14:10 static/image/common/back.gif
在控制开关前取样不就解决了
嗯,我也是这么想的, lswood 发表于 2013-7-26 14:23 static/image/common/back.gif
真不知道你是怎么设计的电路,反正你这个电路我没看明白,12V和5V不共地吗?电机两端的电压不会把三极管E ...
嗯,+10086,已经准备采取你的方案了,等我做好了请你吃饭 远离代码 发表于 2013-7-26 14:34 static/image/common/back.gif
嗯,+10086,已经准备采取你的方案了,等我做好了请你吃饭
再补充下,如果你采用H桥控制电机正反转,那么就把采样电阻接在H桥的下端到地就可以了,例如L298的1脚、15脚。 lswood 发表于 2013-7-26 14:38 static/image/common/back.gif
再补充下,如果你采用H桥控制电机正反转,那么就把采样电阻接在H桥的下端到地就可以了,例如L298的1脚、1 ...
嗯,知道了, 串个小电阻取样是可以的,我用AD来检测的,没问题 依我之见,楼主还是花点银两请坛友来做吧。 jyrpxj 发表于 2013-8-1 16:50 static/image/common/back.gif
依我之见,楼主还是花点银两请坛友来做吧。
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