远离代码 发表于 2013-7-26 09:31:06

小电压直流电机堵住的判定方法


各位大神，大家可以八一八小电压直流电机堵住的判定方法！


.titrwh 发表于 2013-7-26 09:37:35

回路串个小电阻，检测电流。                                                                                                   

khuohuo 发表于 2013-7-26 09:44:08

.titrwh 发表于 2013-7-26 09:37 static/image/common/back.gif
回路串个小电阻，检测电流。                                                                           ...

启动电流也大，不好区分吧！

jumpjet 发表于 2013-7-26 09:47:45

khuohuo 发表于 2013-7-26 09:44 static/image/common/back.gif
启动电流也大，不好区分吧！

判断大电流的时间{:dizzy:}

jyrpxj 发表于 2013-7-26 10:14:12

2楼正解，本人亲测可行。

远离代码 发表于 2013-7-26 11:23:23

jyrpxj 发表于 2013-7-26 10:14 static/image/common/back.gif
2楼正解，本人亲测可行。

能否告知电机的供电电压是稳定的吗 ？
铅酸蓄电池的电压会发生变化，堵转电流不发生变化吗

远离代码 发表于 2013-7-26 11:29:53

.titrwh 发表于 2013-7-26 09:37 static/image/common/back.gif
回路串个小电阻，检测电流。                                                                           ...

你实践过吗

K.O.Carnivist 发表于 2013-7-26 11:31:43

如果电机电压是固定的话，测电流的脉动程度

远离代码 发表于 2013-7-26 11:34:03

K.O.Carnivist 发表于 2013-7-26 11:31 static/image/common/back.gif
如果电机电压是固定的话，测电流的脉动程度

电压怎么能固定？

Jerry_Liang 发表于 2013-7-26 11:35:47

检测反向电动势~

远离代码 发表于 2013-7-26 11:36:51

1、测电流判定堵转电流，感觉不适用
2、限位开关判定位置
3、加码盘判定电机是否运动或者测速度

K.O.Carnivist 发表于 2013-7-26 11:43:02

远离代码 发表于 2013-7-26 11:34 static/image/common/back.gif
电压怎么能固定？

哦我的意思是电压不带PWM的就行。
其实直接测平均电流已经是很标准的方法了。启动电流的问题，其实一般能想到的方法都不能区分堵转和刚启动时的静止，两个情况下瞬时转速都是0，只能通过一定时间之后的变化来判断。

lswood 发表于 2013-7-26 11:59:57

这个我在用，用的开关电源，电压稳定，电机就是串联了一个检流电阻，电机堵转时电阻分压达到0.7V（电阻取合适的值，最好再并联一个二极管限压），接一个NPN三极管，三极管导通触发单片机中断。
电机启动瞬间电流过大，也会触发中断，这个时候就要通过软件算法过滤掉了。

lswood 发表于 2013-7-26 12:00:30

这个我在用，用的开关电源，电压稳定，电机就是串联了一个检流电阻，电机堵转时电阻分压达到0.7V（电阻取合适的值，最好再并联一个二极管限压），接一个NPN三极管，三极管导通触发单片机中断。
电机启动瞬间电流过大，也会触发中断，这个时候就要通过软件算法过滤掉了。

xiaojun2019 发表于 2013-7-26 12:13:39

楼上的方法有创意

远离代码 发表于 2013-7-26 13:01:36

lswood 发表于 2013-7-26 12:00 static/image/common/back.gif
这个我在用，用的开关电源，电压稳定，电机就是串联了一个检流电阻，电机堵转时电阻分压达到0.7V（电阻取合 ...

能给个图吗

lswood 发表于 2013-7-26 13:14:05

都给你说到这个份上了，还要图?是电工吗？要是没有一点自主思考能力，你不适合这个职业。

远离代码 发表于 2013-7-26 13:20:51

lswood 发表于 2013-7-26 13:14 static/image/common/back.gif
都给你说到这个份上了，还要图?是电工吗？要是没有一点自主思考能力，你不适合这个职业。 ...

我觉得你的这个有问题。

远离代码 发表于 2013-7-26 13:25:56

lswood 发表于 2013-7-26 13:14 static/image/common/back.gif
都给你说到这个份上了，还要图?是电工吗？要是没有一点自主思考能力，你不适合这个职业。 ...

这样吗？

笑笑我笑了 发表于 2013-7-26 13:27:53

远离代码 发表于 2013-7-26 13:25 static/image/common/back.gif
这样吗？

取样电阻1K太大啊

lswood 发表于 2013-7-26 13:30:13

我用了一年了，在产品上，没发现问题，符合我的需求。我是用来限位的，省了两个限位开关，只需两根线，接线简单。

远离代码 发表于 2013-7-26 13:31:05

笑笑我笑了 发表于 2013-7-26 13:27 static/image/common/back.gif
取样电阻1K太大啊

+10086+10086+10086

lswood 发表于 2013-7-26 13:38:03

取样电阻接地，电阻上端接三级管b，e接地，c接单片机。

远离代码 发表于 2013-7-26 13:45:10

lswood 发表于 2013-7-26 13:30 static/image/common/back.gif
我用了一年了，在产品上，没发现问题，符合我的需求。我是用来限位的，省了两个限位开关，只需两根线，接线 ...

我一直记得你的这个方案，你总共在我的三个帖子里提到了，thank you very much
说说我头疼的事吧
我们公司是做警用装备的，现在要改进一款排爆杆其实是个机械爪，需要控制两个电机，大电机抓取东西，小电机旋转360度，图一是之前用的电路，简单就是老烧电路板，还有电机的堵转电流我真心不知道怎么算，和加在他两端的电压有什么关系吗？电机是12V的永磁直流电机

LearningASM 发表于 2013-7-26 13:47:10

你要求反应速度有多快？

远离代码 发表于 2013-7-26 13:52:32

lswood 发表于 2013-7-26 13:38 static/image/common/back.gif
取样电阻接地，电阻上端接三级管b，e接地，c接单片机。

这就是我觉得有问题的地方了

远离代码 发表于 2013-7-26 13:53:33

LearningASM 发表于 2013-7-26 13:47 static/image/common/back.gif
你要求反应速度有多快？

不用太快，最好是堵转一段时间起加紧作用

远离代码 发表于 2013-7-26 13:56:24

远离代码 发表于 2013-7-26 13:45 static/image/common/back.gif
我一直记得你的这个方案，你总共在我的三个帖子里提到了，thank you very much
说说我头疼的事吧
我们公 ...

上图，比较实用，啥都不用接

远离代码 发表于 2013-7-26 13:56:57

Jerry_Liang 发表于 2013-7-26 11:35 static/image/common/back.gif
检测反向电动势~

不懂，这个也能侧？

LearningASM 发表于 2013-7-26 14:04:28

我用空心杯电机时电流毛刺很小，电机启动很快，可以直接判断电流。反正都是要有电容并联在电流取样吸收毛刺，把电容弄大点，就可以吸收启动时候的电流冲击了。
在空心杯产品上使用时，反应要半秒左右。

lwb807 发表于 2013-7-26 14:10:09

远离代码 发表于 2013-7-26 13:56 static/image/common/back.gif
上图，比较实用，啥都不用接

在控制开关前取样不就解决了

lswood 发表于 2013-7-26 14:23:37

远离代码 发表于 2013-7-26 13:25 static/image/common/back.gif
这样吗？

真不知道你是怎么设计的电路，反正你这个电路我没看明白，12V和5V不共地吗？电机两端的电压不会把三极管E端的电压提升很多嘛？看不懂……

好人做到底，送佛送上天，给你画了个图，看看是否符合你的需要。



采样电阻的大小，看堵转电流了，采样电阻大小 = 0.7 / 堵转电流。 堵转电流大约 = 12/ 电机内阻。

远离代码 发表于 2013-7-26 14:32:14

lwb807 发表于 2013-7-26 14:10 static/image/common/back.gif
在控制开关前取样不就解决了

嗯，我也是这么想的，

远离代码 发表于 2013-7-26 14:34:35

lswood 发表于 2013-7-26 14:23 static/image/common/back.gif
真不知道你是怎么设计的电路，反正你这个电路我没看明白，12V和5V不共地吗？电机两端的电压不会把三极管E ...

嗯，+10086，已经准备采取你的方案了，等我做好了请你吃饭

lswood 发表于 2013-7-26 14:38:32

远离代码 发表于 2013-7-26 14:34 static/image/common/back.gif
嗯，+10086，已经准备采取你的方案了，等我做好了请你吃饭

再补充下，如果你采用H桥控制电机正反转，那么就把采样电阻接在H桥的下端到地就可以了，例如L298的1脚、15脚。

远离代码 发表于 2013-7-26 14:45:04

lswood 发表于 2013-7-26 14:38 static/image/common/back.gif
再补充下，如果你采用H桥控制电机正反转，那么就把采样电阻接在H桥的下端到地就可以了，例如L298的1脚、1 ...

嗯，知道了，

ijlc1314 发表于 2013-7-26 15:46:19

串个小电阻取样是可以的，我用AD来检测的，没问题

jyrpxj 发表于 2013-8-1 16:50:15

依我之见，楼主还是花点银两请坛友来做吧。

远离代码 发表于 2013-8-1 17:49:36

jyrpxj 发表于 2013-8-1 16:50 static/image/common/back.gif
依我之见，楼主还是花点银两请坛友来做吧。

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