wt418995874 发表于 2013-7-25 21:06:56

想学习PID控制，请前辈指点下学习经验

新人，刚刚注册两三天。看了论坛规则，发帖标题得清晰明确，不然会被封ID，晚辈这标题应该不会被封吧。

进入正题，本人是在校大专生，知道PID控制很强大，应用很广泛。所有想接触PID算法，但又不知道从何学起，之前有看过这方面的资料，但是看不懂，都不知道讲什么，还有公式一大堆。{:dizzy:}

论坛高手如云，呵呵，所以用了30大洋准备以后在这论坛混了。还望各位前辈多多指点。

谢谢！

07071624 发表于 2013-7-25 23:00:21

PID里面东西很多的，运用也很多，建议先从基础学起，然后以你要用到的方面为重点来

a794001114 发表于 2013-7-25 23:05:32

四轴飞行那里比较多这些资料，LZ可以去找找

coleyao 发表于 2013-7-26 06:50:11

论坛里面有几个PID仿真软件，有些有时间限制，改下电脑时间就可以用，对于熟悉原理很有用的，搜一下“PID仿真”就好了！

song77 发表于 2013-7-26 07:41:36

PID的资料十分多，大多是经典PID算法，在实际应用中需要进一步改进。如增加不完全微分，微分先行等处理方式。我有一些PID的资料，等我的等级够时就传上来。先发帖赚分

wt418995874 发表于 2013-7-26 09:02:43

07071624 发表于 2013-7-25 23:00 static/image/common/back.gif
PID里面东西很多的，运用也很多，建议先从基础学起，然后以你要用到的方面为重点来 ...

好的。但是哪些是基础，该从哪里学起？

wt418995874 发表于 2013-7-26 09:03:45

a794001114 发表于 2013-7-25 23:05 static/image/common/back.gif
四轴飞行那里比较多这些资料，LZ可以去找找

谢谢。我现在就去

wt418995874 发表于 2013-7-26 09:04:18

coleyao 发表于 2013-7-26 06:50 static/image/common/back.gif
论坛里面有几个PID仿真软件，有些有时间限制，改下电脑时间就可以用，对于熟悉原理很有用的，搜一下“PID仿 ...

之前有下载仿真软件，结果看不懂，不会弄{:dizzy:}

wt418995874 发表于 2013-7-26 09:04:49

song77 发表于 2013-7-26 07:41 static/image/common/back.gif
PID的资料十分多，大多是经典PID算法，在实际应用中需要进一步改进。如增加不完全微分，微分先行等处理方式 ...

好啊。期待楼主的资料
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