Sniperrabbit 发表于 2013-7-19 15:09:40

请教PWM充电的算法问题，望各位给点思路。

如题，用单片机做移动电源，通过AD读得电流或电压后调整PWM占空比
假设PWM占空比1/256可调，如果读得AD数据运算后调整PWM每次只
调整(增加或减少)1/256的占空比是行不通的，必然会造成响应速度慢，
电流电压偏离设定值波动而且波动幅度还不小。求高手和有经验的大侠
给点思路算法该怎么处理?我不是伸手党，不是来照搬源程序的，就求指点一下，谢谢大家了。

summarize 发表于 2013-7-19 20:55:51

PID中选PI即可。

Sniperrabbit 发表于 2013-7-20 18:58:05

summarize 发表于 2013-7-19 20:55
PID中选PI即可。

今天查了些PID的资料，没理解到啊o(╯□╰)o
尤其是本例中那几个参数该如何对应如何去求得

sys_suweixiao 发表于 2013-7-20 19:53:51

Δpwm = k * ( Vset - Vmeasure)

summarize 发表于 2013-7-20 19:59:19

Sniperrabbit 发表于 2013-7-20 18:58 static/image/common/back.gif
今天查了些PID的资料，没理解到啊o(╯□╰)o
尤其是本例中那几个参数该如何对应如何去求得 ...

那些参数是调出来的；另外PID不是三言两语说得清楚，你得自己摸索；实在不行，可以这样：1.偏差大的时候 PWM输出每次增加/减少的幅度大些；2.偏差小的时候PWM输出每次增加/减少的幅度就是1了；
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