步进电机和编码器程序 的一些问题，求助···
使用的是400线的编码器，步进电机每个脉冲走1.8度int motor_stop()//返回1为停止
{
int n;
n=STOP;//读取编码器数据
if(anglechange==n)
{
return(1);
}
else
{
anglechange=n;
return(0);
}
}
viod main（）
for(t1=1;t1<=202;t1++)//循环一
{
for(t=1;t<=202;t++)//循环二
{
LOW_CP;
__delay_cycles(150);
HIGH_CP;
__delay_cycles(350);//脉冲完成
if((motor_stop())==1)//读取编码器数据
{
t2++;
}
if(t2==400)//转到一圈的时候
{
__delay_cycles(1);
}
}
}
结果是循环二步进电机只动一下， 循环一中步进电机转了快几圈。
当t2=400的时候，步进电机也仅动了一点点。这是怎么一回事，按照一个脉冲1.8度的话，202次脉冲差不多一圈，但是电机只动一下。
当编码器的值变化400次的时候应该也是一圈，结果还是只动了一点。
程序哪里出问题了？
我是在__delay_cycles(1); 处设置断点来看程序跑到哪里了，断点全部去掉后步进电机可以正常运转。
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