kingchiu 发表于 2013-7-14 13:15:21

请教nrf24l01接收调不通原因

手上有一对NRF24L01模块,但是调试时这一对模块都出现相同问题

我在调发射时修改了        nRF_WriteRegister(WRITE_REG+SETUP_RETR,0x00);       
        nRF_WriteRegister(WRITE_REG+EN_AA,0x00);
        nRF_WriteRegister(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x00)
返回正常(0X01);应该说发射没问题

问题是接收,我设置了SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00)关掉自动应答,接收端收不任何信号,如果把参数设置0X01打开自动应答,但是发送端没通电的情况下,接收端会有收到状态,缓存有0XFF的数据, 我现在都不知道是不是模块坏了,麻烦各位帮忙看下,另外关于SPI是模拟的但是用硬件的话都是这样情况


代码是这样的:



//ICC-AVR application builder : 2007-8-11 20:37:32
// Target : M16
// Crystal: 8.0000Mhz
#include <iom16v.h>
#include <macros.h>
//------------------------------------------------------------------------------
//--------------------------------NRF24L01接口定义--------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
//#define NRF24L01_MISO          PB4                //输入0       
#define   Hign_24L01_MISO    PORTB |= (1 << PB4)
#define   Low_24L01_MISO   PORTB &= ~(1 << PB4)
#define   Read_24L01_MISO    PINB & (1 << PB4)

//#define NRF24L01_MOSI         PB2          //输出1
#define   Hign_24L01_MOSI    PORTB |= (1 << PB2)
#define   Low_24L01_MOSI   PORTB &= ~(1 << PB2)
#define   Read_24L01_MOSI    PINB & (1 << PB2)

//#define NRF24L01_CSN                   PB7              //输出1
#define   Low_24L01_CSN   PORTB &= ~(1 << PB7)
#define   Hign_24L01_CSN           PORTB |= (1 << PB7)

//#define NRF24L01_SCK                PB6             //输出1
#define   Hign_24L01_SCK    PORTB |= (1 << PB6)   
#define   Low_24L01_SCK   PORTB &= ~(1 << PB6)                
#define   Read_24L01_SCK    PINB & (1 << PB6);

//#define NRF24L01_CE              PB5              //输出1
#define   Hign_24L01_CE    PORTB |= (1 << PB5)
#define   Low_24L01_CE   PORTB &= ~(1 << PB5)               
#define   Read_24L01_CE    PINB & (1 << PB5)

//#defineNRF24L01_IRQ   PB3             //输入
#define   Hign_NRF24L01_IRQ    PORTB |= (1 << PB3)   
#define   Low_NRF24L01_IRQ   PORTB &= ~(1 << PB3)
#define   Read_NRF24L01_IRQ    PINB & (1 << PB3)

char TxBuf=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};
char sta,count;
//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5           // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH32        // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH32        // 20 uints TX payload
charTX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //本地地址
charRX_ADDRESS= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};        //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG      0x00        // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20         // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD   0x61        // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD   0xA0        // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX      0xE1         // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX      0xE2        // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL   0xE3        // 定义重复装载数据指令
#define NOP1             0xFF        // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00// 配置收发状态,CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA         0x01// 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02// 可用信道设置
#define SETUP_AW      0x03// 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04// 自动重发功能设置
#define RF_CH         0x05// 工作频率设置
#define RF_SETUP      0x06// 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07// 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08// 发送监测功能
#define CD            0x09// 地址检测         
#define RX_ADDR_P0      0x0A// 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B// 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C// 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D// 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E// 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F// 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10// 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0      0x11// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1      0x12// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2      0x13// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3      0x14// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4      0x15// 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5      0x16// 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS   0x17// FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(int s);
void inerDelay_us(char n);
void init_NRF24L01(void);
char SPI_RW(char data);
char SPI_Read(char reg);
char SPI_RW_Reg(char reg, char value);
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars);
void SetRX_Mode(void);
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf);
void StartUART(void);
void R_S_Byte(char R_Byte);
void display();

//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(int s)
{
        unsigned int i;
        for(i=0; i<s; i++);
        for(i=0; i<s; i++);
}

/****************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能:NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW(char data)
{
        char i,temp=0;
           for(i=0;i<8;i++) // output 8-bit
           {
        if(data & 0x80)
        {
                Hign_24L01_MOSI ;         // output 'uchar', MSB to MOSI
        }
        else
        {
               Low_24L01_MOSI;
        }       
                data = (data << 1);         // shift next bit into MSB..
                temp<<=1;
                Hign_24L01_SCK ;                      // Set SCK high..
                if(PINB&0x10)temp++;                         // capture current MISO bit
                Low_24L01_SCK;                              // ..then set SCK low again
           }
    return(temp);                           // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数:uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能:NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read(char reg)
{
        char reg_val;
       
        Low_24L01_CSN;                // CSN low, initialize SPI communication...
        SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
        reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
        Hign_24L01_CSN;                // CSN high, terminate SPI communication
       
        return(reg_val);      // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能:NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
char SPI_RW_Reg(char reg, char value)
{
        char status;
       
        Low_24L01_CSN;                   // CSN low, init SPI transaction
        status = SPI_RW(reg);      // select register
        SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
        Hign_24L01_CSN;                   // CSN high again
       
        return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据,reg:为寄存器地址,pBuf:为待读出数据地址,uchars:读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
char SPI_Read_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
        int status1,uchar_ctr;
       
        Low_24L01_CSN;                                  // Set CSN low, init SPI tranaction
        status1 = SPI_RW(reg);                       // Select register to write to and read status uchar
       
        for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
                pBuf = SPI_RW(0);    //
       
        Hign_24L01_CSN;                           
       
        return(status1);                  // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据:为寄存器地址,pBuf:为待写入数据地址,uchars:写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
char SPI_Write_Buf(char reg, char *pBuf, char uchars)
{
        char status1,uchar_ctr;
       
        Low_24L01_CSN;             //SPI使能      
        status1 = SPI_RW(reg);   
        for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
        SPI_RW(*pBuf++);
        Hign_24L01_CSN;         //关闭SPI
        return(status1);                      //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数:void SetRX_Mode(void)
/*功能:数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
        Low_24L01_CE;
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收
        Hign_24L01_CE;
        Delay(1000);//注意不能太小
}
/******************************************************************************************************/
/*函数:unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能:数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
char nRF24L01_RxPacket(char* rx_buf)
{
    char revale=0;
        sta=SPI_Read(STATUS);             // 读取状态寄存其来判断数据接收状况               
        if(sta&0x40)               // 判断是否接收到数据
        {
          Low_24L01_CE;                         //SPI使能
                SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
                revale =1;                        //读取数据完成标志
        }
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
        return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数:void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
/*功能:发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(char * tx_buf)
{
        Low_24L01_CE;                        //StandBy I模式       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
        SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);                        // 装载数据       
//        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);                  // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
        Hign_24L01_CE;               //置高CE,激发数据发送
        Delay(600);
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{

        Low_24L01_CE;    // chip enable
        Hign_24L01_CSN;   // Spi disable
        Low_24L01_SCK;   // Spi clock line init high
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址       
        SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x00);      //频道0自动        ACK应答允许,测试时为0关掉       
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);//允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH,40);      //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
        //SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, 1);
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f);                   //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);                   // IRQ收发完成中断响应,16位CRC        ,主接收}
    Delay(6000);
}


//******************************************************************************
void main()
{
        char i,RxBuf;
        DDRB=0xe4;
        DDRC=0xff;
        DDRA=0xFF;
        PORTA=0x01;
        PORTC=0x00;
//******************************************************************************
        //StartUART();
    init_NRF24L01() ;SetRX_Mode();
        while(1)
        {
               
                   if(nRF24L01_RxPacket(RxBuf))   //判断是否收到数据
                {PORTA|=0x02;//PA2口点亮LED状态灯
                PORTC|=RxBuf;//LED显示接收到的数据      
                }       
               
                }       
}

sange 发表于 2013-7-16 17:50:13

我以前用430驱动过NRF2401,一般设计要开启内部的应答,这样通讯保证可靠。至于接收端会有收到状态,缓存有0XFF的数据,你可以多读几次确认没接受到数据提前就清掉。
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