ADLX345运用于定位运算实际算法
本帖最后由 老鼠爱上猫 于 2013-7-13 12:54 编辑在看到技术手册传感器的值应满足如下：我测得数据基本上满足了.但是要是直接处理的话，还是会有偏差。由于我是0.005s采集一次数据。经过几天的研究,现有思路：
1.把50ms作为一个周期，对十个数据进行卡尔曼滤波.
2.把设备装上电池、无线放在身上，进行实时观测.
3.用地磁偏角修正加速度值。
还在继续，随时更新。 一周实现基本定位算法——思路修正：在看卡尔曼滤波，已经有了一些进展。但是现在的思路于开始有些变化，现在修正思路如下：
1. 看卡尔曼滤波（基本实现）。
2. 观测传感器数据，已5ms为测量周期（即：5ms测一次数据），已50ms为计算周期（即：进行数据分析）。
3. 建立数据空间模型（传感器主要有两个：加速度ADLX345，三轴陀螺仪L3G4200D）。因为是定位运算，所以模块一开始的相对于空间的位置（建立空间坐标，对X,Y,Z三个方向要有一个空间角度）以确定此时传感器相对于空间的静态的位置。
4.采集1s的数据进行空间位置分析,数据采集为卡尔曼滤波采集数据。
5.1s后对数据进行处理分析，计算相对位置。
以上是今天区别于昨天的思路，还会继续更新。。。谢谢大家关注。 {:lol:}{:victory:}我来关注下，楼主加油，，，，
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