请教stm32获取编码电机脉冲数问题。
我通过定时器的正交编码器接口(qei)，来获取脉冲数。我的编码电机规格为512脉冲数每转。
但是我实际测量，每转为40000个左右。
该模块驱动是我按照stm32中文手册上的顺序写的。
使用的是编码器模式3。
我知道stm32的编码器模式3，可以让脉冲数变多，但是这样未免变得太多了吧。
电机不是坏的，我用了3个电机，3个都是这样。
望高人指点~~这具体的每转脉冲数是多少呀~ 清中断啊清中断 bushiniu 发表于 2013-7-11 23:06 static/image/common/back.gif
清中断啊清中断
什么清中断，我就没用中断。 我也比较好奇这个问题。。。 40000? 这个数也太离奇了！！！ 你确定编码器是好的？还有测试电路是否正确？接正交编码器，我用400线的编码器转一圈得到1600个脉冲。 御风逍遥Fly 发表于 2013-7-12 09:36 static/image/common/back.gif
你确定编码器是好的？还有测试电路是否正确？接正交编码器，我用400线的编码器转一圈得到1600个脉冲。 ...
我知道是4倍，选的模式3，就是4倍，1、2模式是2倍。
我用1、2模式，测出来就是20000.让我怀疑这个电机是不是10000脉冲每秒的。
电机肯定不是坏的。 我通过定时器的正交编码器接口(qei)，来获取脉冲数。
我的编码电机规格为512脉冲数每转。
但是我实际测量，每转为40000个左右。
该模块驱动是我按照stm32中文手册上的顺序写的。
使用的是编码器模式3。
我知道stm32的编码器模式3，可以让脉冲数变多，但是这样未免变得太多了吧。
电机不是坏的，我用了3个电机，3个都是这样。
望高人指点~~这具体的每转脉冲数是多少呀~
有减速箱吧。512脉冲指的是电机转一周，不是减速完了转一周 可能减速比为20左右 xtian 发表于 2013-7-12 12:55 static/image/common/back.gif
有减速箱吧。512脉冲指的是电机转一周，不是减速完了转一周 可能减速比为20左右 ...
对的，我又重新浏览了下资料，确实有减速比，19:1
非常感谢。 你好编码器的零点信号 一般连到中断 清计数器 还是捕获清好使
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