hitor 发表于 2013-7-5 00:07:56

MWC四轴推荐

本帖最后由 hitor 于 2013-7-5 00:07 编辑

论坛里研究MWC开源程序的朋友多不多？大家认识一下。

战——ing 发表于 2013-7-21 21:28:19

应该挺多的吧，我是个新手玩mwc最近一直卡在PID上

wenziheni 发表于 2013-11-4 14:59:29

感觉程序很复杂

啥都不懂小白痴 发表于 2013-11-4 16:33:11

目测pid算法很复杂，，已经开始看自控原理了，通过上次做pov感觉做四轴还是做别的项目一定要提前学好知识才好

mocun 发表于 2014-3-5 11:43:33

都说这个很火，没玩过不知道怎样

fsclub 发表于 2014-3-5 12:13:10

很稳，就是PID不好调

谦谦 发表于 2014-4-15 15:12:08

PID不复杂，相比三轴的姿态解算才叫人吐血呢。

谦谦 发表于 2014-4-15 15:21:59

楼主，想跟你讨论一下MWC的自稳，不知程序你看得怎么样，在你视频中有一段四轴未加GPS时的稳定飞行测试，可以看出高度是闭环。但是你在将四轴脱离一段距离时，它能大致的回到原来悬停的位置。想问MWC是怎么做到大致定位的呢？这个是开自稳的效果吧？我一直在试图理解这个，但还是想不明白。MWC在没有GPS时是怎样感知位移的？？想请你帮帮我想想这个问题。

zzipeng 发表于 2014-4-16 09:39:41

同意楼上看法，楼主分享下经验！

shujianxiaoyao 发表于 2014-4-28 18:30:00

LZ，请教你一个问题，我的四轴（MWC的，只用了GYRO和ACC）一直打偏航方向的时候，理论来说应该是水平方向的旋转，但现在却会倾斜，慢慢斜着旋转往下掉。为什么会这样呢？

whq5234970 发表于 2014-4-28 20:29:31

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八岁跑码头 发表于 2015-2-2 10:54:32

我表示很感兴趣，正在研究ARDUINO
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