想飞的四轴
发表于 2013-7-3 16:46:05
四轴的程序流程是怎么样的？
本帖最后由 想飞的四轴 于 2013-7-3 16:49 编辑
我最近在写四轴程序，谁能帮我介绍一下四轴程序的流程？现在姿态解算做好了，下一步还需要滤波吗？还是直接PID控制电机？还是还需要其他的模块程序？
主要流程看看是不是这样：检测遥控器信号，检测姿态，然后数据融合，输出控制电机。还有具体补充的吗
liang_work
发表于 2013-7-3 21:41:02
帮你顶一下。
heyangfengyue
发表于 2013-7-3 22:54:37
帮顶中。。。。
czpjj
发表于 2013-9-25 20:12:58
帮顶中。。。
活力的小冰
发表于 2013-9-25 21:28:11
我也不懂，所以帮顶吧
705060359
发表于 2013-9-25 21:41:12
上电，起飞，遥控
磊磊映画
发表于 2013-9-26 14:42:08
各种初始化啊
磊磊映画
发表于 2013-9-26 14:42:37
各种初始化啊
IMcome_in
发表于 2013-11-15 16:45:38
我也想知道啊！怎么没人解答呢？楼主，你弄明白没有？
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