关于NRF905的收发问题
本人在做一个以NRF905收发信号来联系不同的电路板（3块电路板，此为主控板），此板接收到另一块板子发来的温度值（有实际温度值和标准温度值），这个程序是比较那块板子发送过来的温度值，然后问题就来了，我接收到的温度值存在RxBuf[4】数组中，但是if(RxBuf<RxBuf) //实际温度与标准温度比
if(RxBuf>RxBuf)
这个比较出不来结果，如果我改成if(RxBuf<34)就可以，不知道是不是我nrf905程序出问题，希望各位大神看一下：（如有地方编程不规范望指正）
#include <regx55.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//--------------------------------------SPI接口指令的宏定义-----nrf905控制指令-------------------------------------------------------------
#define WC 0x00 // 写配置寄存器
#define RC 0x10 // 读配置寄存器
#define WTP 0x20 // 向TX_PAYLOAD寄存器写入发送有效数据
#define RTP 0x21 // 从TX_PAYLOAD寄存器读取发送有效数据
#define WTA 0x22 // 向TX_ADRESS寄存器写入发送地址
#define RTA 0x23 // 从TX_ADRESS寄存器读取发送地址
#define RRP 0x24 // 从TX_PAYLOAD寄存器读取接收到的有效数据
//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
bdata uchar DATA_BUF;
sbit flag=DATA_BUF^7;
sbit flag1=DATA_BUF^0;
//--------------------------------发送数据缓冲区-------------------------------------------------
uchar TxBuf=
{
0,0,0,0
};
uchar RxBuf=
{
0,0,0,0
};
//------------------------------NRF905发地址------------------------------------------------------
code TxAddress={0x4c,0x4c,0x4c,0x4c};
//-------------------------------NRF905寄存器配置------------------------------------------------
uchar idata RFConf=
{
0x00, //配置命令//
0x4c, //CH_NO,配置频段在430MHZ
0x0c, //输出功率为10db,不重发，节电为正常模式
0x44, //地址宽度设置，为4字节
0x04,0x04, //接收发送有效数据长度为32字节
0xCC,0xCC,0xCC,0xCC, //接收地址
0x58, //CRC充许，8位CRC校验，外部时钟信号不使能，16M晶振
};
//---配置口定义---//
sbit TX_EN =P2^0; //TX_EN=1 TX模式 TX_EN=0 RX模式
sbit TRX_CE=P2^1; //使能芯片发射或接收
sbit PWR =P2^2; //芯片上电
sbit MISO=P2^3; //SPI输出
sbit MOSI=P2^4; //SPI输入
sbit SCK =P2^5; //SPI时钟
sbit CSN =P2^6; //SPI使能
sbit AM =P2^7; //地址匹配
sbit DR =P0^6; //接收或发射数据完成
sbit CD =P0^7; //载波检测
sbit LED =P0^5;
sbit key =P3^0;
/***1602定义*****/
sbit rs=P0^4; //1602的数据/命令
sbit rw=P0^3; //1602的读/写
sbit en=P0^2; //1602的使能端
//240c2 定义
sbit sda=P3^0; //数据线
sbit scl=P3^1; //时钟线
//发射
sbit key1=P3^3; //存储开机
sbit key2=P3^4; //存储关机
sbit key3=P3^5; //红外码显示键
//sbit key4=P1^7; //fa关机
//sbit p32=P3^2;
sbit LED_jie_kai=P0^0;
sbit LED_jie_guan=P0^1;
//sbit LED_fa_kai=P1^2;
//sbit LED_fa_guan=P1^3;
sbit ir=P3^6; //发射管
bitflagfakai=0;
bitflagfaguan=0;
bitflagjiekai=0;
bitflagjieguan=0;
ucharflagfakaitimes=2; //发射开机键码的次数
ucharflagfaguantimes=2;//发射关机键码的次数
ucharflagfaguantimes1=2;//发射关机键码的次数
uchar flagir=0; //红外码显示按键
/*******温度*****/
sbit DQ=P3^7;
uchar code table1[]="weclome! ir_rx ir_tx ";
uchar code temp[]="temp:";
uchar code table_1602[]="0123456789ABCDEF";
uchar data disp ;
uchar idata disply={0};
uchar irtime; //红外码高电平所占的时间
bit startflag; //红外解码开始标志位
bit irreceok=0;
bit irprcsok;
uchar irdata; //存红外各位高电平所占时间
ucharircode; //红外码
uchar bitnum; //红外码位数
uchar *p;
void delay_ir1ms(uchar z) //延时函数
{
uchar x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=125;y>0;y--);
}
void delay_8us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
void delay50us(char us)
{
char x,y;
for(x=us;x>0;x--)
for(y=19;y>0;y--);
}
void delay_1ms(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=123;y>0;y--);
}
void delay(uint t) //5.3us
{
while(t--);
}
void NRF905_delay(uchar n)
{
uchar i;
while(n--)
for(i=0;i<80;i++);
}
//写命令函数，对1602写入命令
void write_com(uchar com) //写指令
{
rs = 0; //选择写指令
rw = 0;
P1 = com;
en = 1; //en先1后0为高脉冲
delay50us(5);
en = 0;
}
//写数据函数，使1602显示数据
void write_dat(uchar dat) //写数据
{
rs = 1; //选择写数据
rw = 0;
P1 = dat;
en = 1; //en先1后0为高脉冲
delay50us(5);
en = 0;
}
//1602初始化
void init1602()
{
rw =0; //读/写 置低 ,选择写
write_com(0x38); //设置16x2显示，5x7点阵，8位数据口
write_com(0x06); //读写数据，光标及数据指针加一
write_com(0x0C); //开显示，光标不显示
write_com(0x01); //显示清屏，数据指针以及所有显示清零
}
void display_temp(uchar add_temp,uchar a) //显示
{
uchar i;
write_com(0x80);
for(i=0;i<5;i++)
{
write_dat(temp);
delay_1ms(20);
}
write_com(0x80+0x40+add_temp);
for(i=0;i<2;i++)
write_dat(table_1602]);
}
/***********************温度部分*********************/
void init_ds18b20(void)
{
uchar n;
DQ=1;
delay(8);
DQ=0;
delay(95);
DQ=1;
delay(8);
n=DQ;
delay(15);
}
void write_byte(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ=0;
DQ=dat&0x01;
delay(4);
DQ=1;
dat>>=1;
}
delay(4);
}
uchar read_byte(void)
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ=0;
value>>=1;
DQ=1;
if(DQ)
value|=0x80;
delay(4);
}
return value;
}
uchar readtemperature(void)
{
uchar a,b;
init_ds18b20();
write_byte(0xcc); //跳过ROM
write_byte(0x44); //启动温度测量
delay(300);
init_ds18b20();
write_byte(0xcc);
write_byte(0xbe);
a=read_byte();
b=read_byte();
b<<=4;
b+=(a&0xf0)>>4;
return b;
}
//-----------------无线NRF905-------------------
//---------------------------------------SPI读函数-----------------------------------------------------
uchar SpiRead(void)
{
uchar i;
for (i=0;i<8;i++)
{
DATA_BUF=DATA_BUF<<1; //用DATA_BUF来存接收到的数据
SCK=1;
if (MISO) //读取最高位，保存至最末尾，通过左移位完成整个字节
{
flag1=1; //flag1=DATA_BUF^0
}
else
{
flag1=0;
}
SCK=0;
}
return DATA_BUF; //DATA_BUF为接收到的完整的数据
}
//--------------------------------------SPI写函数----------------------------------------------------------
void SpiWrite(uchar send)
{
uchar i;
DATA_BUF=send; //将需要发送的数据写入缓存
for (i=0;i<8;i++) //循环8次发送一个字节
{
if (flag) //总是发送最高位,//flag=DATA_BUF^7
{
MOSI=1;
}
else
{
MOSI=0;
}
SCK=1;
DATA_BUF=DATA_BUF<<1; //左移一位，为下一位的发送做准备
SCK=0;
}
}
//--------------------------------------初始化nRF905---------------------------------------------
void nRF905Init(void)
{
CSN=1; // Spi使能
SCK=0; // Spi clock line init low
DR=0; // Init DR for input
AM=0; // Init AM for input
CD=0; // Init CD for input
PWR=1; // nRF905上电
TRX_CE=0; // 设置nRF905处于待机模式
TX_EN=0; // 设置nRF905处于接收模式
}
//----------------------主机通过SPI接口向905配置寄存器写入信息，初始化寄存器-----------------------------------------------
void Config905(void)
{
uchar i;
CSN=0; // 全能SPI，低电平有效
for (i=0;i<11;i++) // 写放配置字
{
SpiWrite(RFConf);
}
CSN=1; //停用SPI
}
//-------------------------使用NRF905发送数据----------------------------------------------
void TxPacket(uchar *TxBuf)
{
uchar i;
CSN=0; //使能SPI
SpiWrite(WTP); //写向TX_PAYLOAD寄存器写入发送有效数据命令
for(i=0;i<4;i++)
{
SpiWrite(TxBuf); //写入4个字节的数据
}
CSN=1; //关闭SPI
NRF905_delay(1);
CSN=0;
SpiWrite(WTA);
for(i=0;i<4;i++) //要发送目标的地址
{
SpiWrite(TxAddress);
}
CSN=1; //关闭SPI
TRX_CE=1; //进入发送模式，启动射频发射
NRF905_delay(1); // while (DR!=1),等待发送完成
TRX_CE=0; // 返回待机模式
LED_jie_kai=1;
delay_1ms(200);
LED_jie_kai=0;
delay_1ms(200);
}
//-----------------------读NRF905接收数据----------
void RxPacket(void)
{
uchar i;
TRX_CE=0 ; //设置NRF905为待机状态
CSN=0; //全能SPI
NRF905_delay(1);
SpiWrite(RRP); // 准备读取接收到的数据
for(i=0;i<4;i++)
{
RxBuf=SpiRead();
NRF905_delay(1); //读取4个字节的数据
}
CSN=1; //停用SPI
while(DR||AM); //AM接收到有效地址置高，DR接收到了数据包并解码后置高，
NRF905_delay(1); //当所有的数据都读取完后，NRF905会置低AM，DR
TRX_CE=1;
}
//--------------------------------------设置发送模式---------------------------------------------
void SetTxMode(void)
{
TRX_CE=0;
TX_EN=1;
NRF905_delay(1); // delay for mode change(>=650us)
}
//----------------------------------------设置接收模式---------------------------------------------------
void SetRxMode(void)
{
TX_EN=0;
TRX_CE=1;
NRF905_delay(1); // delay for mode change(>=650us)
}
//-------------------------------------判断数据接收状态-----------------------------------------------------
uchar CheckDR(void) //检查是否有新数据传入 Data Ready
{
if (DR=1 && TRX_CE==1 && TX_EN==0)
{
// NRF905_delay(50);
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
//--------------------------------数据接收------------------------------------------------
voidRX(void)
{
SetRxMode(); // 设置NRF905在接收模式
//while (CheckDR()==0); //有新数据传入时继续
if(CheckDR())
{
NRF905_delay(10);
RxPacket();
/*if(RxBuf) //判断接收到的数据是否为发送过来的数据
{
LED=0; //是的话灯闪
delay_1ms(500);
LED=1;
delay_1ms(500);
} */
}
}
/***********20c02部分**********/
void start()
{
sda=1;
delay_8us();
scl=1;
delay_8us();
sda=0;
delay_8us();
}
void stop()
{
sda=0;
delay_8us();
scl=1;
delay_8us();
sda=1;
delay_8us();
}
void ack() //应答程序
{
uchar i;
scl=1;
delay_8us();
while((sda==1)&&(i<200))
i++;
scl=0;
delay_8us();
}
void noack() //非应答
{
sda=1;
delay_8us();
scl=1;
delay_8us();
scl=0;
delay_8us();
}
void init_2402()
{
scl=1;
sda=1;
}
void iicwr_byte(uchar dat)
{
uchar i;
scl=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
if(dat&0x80)
{
sda=1 ;
}
else
{
sda=0;
}
dat=dat<<1;
delay_8us();
scl=1;
delay_8us();
scl=0;
delay_8us();
}
scl=1;
delay_8us();
}
uchar iicre_byte()
{
char i;
uchar dat;
scl=0;
delay_8us();
sda=1;
delay_8us();
for(i=0;i<8;i++)
{
scl=1;
delay_8us();
dat=dat<<1;
if(sda)
{
dat++;
}
scl=0;
delay_8us();
}
return dat;
}
void write_byte_2402(uchar add,uchar dat)
{
init_2402();
start();
iicwr_byte(0xa0);
ack();
iicwr_byte(add);
ack();
iicwr_byte(dat);
ack();
stop();
}
uchar read_byte_2402(uchar add)
{
uchar record ;
init_2402();
start();
iicwr_byte(0xa0);
ack();
iicwr_byte(add);
ack();
start();
iicwr_byte(0xa1);
ack();
record=iicre_byte();
noack();
stop();
return record;
}
/***********红外解码部分*******/
void int0init () //外部中断0的初始化
{
IT0=1; //INT0为负边沿触发 (1：负边沿触发，0：低电平触发)
EX0=0; //外部中断INT0开,
EA=1; //开所有中断
}
void timer0init()//定时器0的初始化
{
TMOD=0X02;
TH0=0X00; //经256us后进入定时器0中断
TL0=0X00;
ET0=1; //T0中断允许
EA=0; //关总中断
TR0=1; //开定时器0
}
/*********红外码0、1的判断并 ************/
void irprcs()
{
char k=1,i,j;
uchar value;
for(j=0;j<8;j++)
{
for(i=0;i<8;i++)
{
value=value>>1;
if(irdata>7)
{
value=value|0x80; //irtime>7，
}
k++;
}
ircode=value;
}
irprcsok=1;
}
/*****************红外码处理成16进制 **********************/
void irwork()
{
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
disply=ircode/16;
disply=ircode%16;
}
void display(char x,char y) //显示红外码
{
char i;
write_com(0x80);
for(i=x;i<x+y;i++)
{
write_dat(table1);
delay_1ms(20);
}
write_com(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)
write_dat(table_1602]);
}
void irmain()
{
if(irreceok)
{
irprcs();
irreceok=0;
}
if(irprcsok)
{
irwork();
irprcsok=0;
}
}
/***********发射部分**********/
void khz(int aa) //发射38KHZ
{
int a,i;
for(a=aa;a>0;a--) //这个for语句可以得到准确的26.3波特率
{
ir=0;
i=7; //低17us
while(i>0)i--; // 38kHZ
ir=1; //高了9us 17+9=26us 比26.3快一点点
}
}
void fashe()
{
char num1,num2;
uchar aa;
khz(125); //发射9ms 38khz 1--0.072112 ms
delay_ir1ms(17); //4.5ms 1--0.25966667
for(num2=0;num2<4;num2++)
{
aa=ircode;
for(num1=0;num1<8;num1++) //原来用的是a后来出错，肯定在这里！
{
khz(8); //0.56ms0.56896
if(aa&0x01)
delay_ir1ms(6);//delay 1.685ms 1.5580002
else
delay_ir1ms(2);//delay 0.56ms 0.519334
aa>>=1;
}
}
khz(8); //0
delay_ir1ms(2);
khz(8); //1
delay_ir1ms(6);
khz(8); //0
delay_ir1ms(2);
khz(8); //21ms
delay_ir1ms(81);
for(num2=0;num2<4;num2++)
{
aa=ircode;
for(num1=0;num1<8;num1++)
{
khz(8); //0.56ms0.56896
if(aa&0x01)
delay_ir1ms(6);//delay 1.685ms 1.5580002
else
delay_ir1ms(2);//delay 0.56ms 0.519334
aa>>=1;
}
}
khz(8); //1
delay_ir1ms(20);
}
void keyscan()//按键扫描
{
if(key1==0) //存储开机
{
delay_1ms(5);
if(key1==0)
{
while(!key1);
flagjiekai=1;
}
}
if(key2==0)
{
delay_1ms(5);
if(key2==0)
{
while(!key2);
flagjieguan=1;
}
}
if(key3==0)
{
delay_1ms(5);
if(key3==0)
{
while(!key3);
flagir++;
LED_jie_kai=1;
delay_1ms(200);
LED_jie_kai=0;
delay_1ms(200);
}
}
}
void ir_cun(uintadd)
{
uint i ;
for(i=0;i<8;i++)
{
write_byte_2402(add+i,ircode);
delay_ir1ms(10); //给足够的时间给2402存储
}
}
void ir_qu(uint add)
{
uinti ;
for(i=0;i<8;i++)
{
ircode=read_byte_2402(add+i);
delay_ir1ms(10);
}
}
void ircl()
{
char i;
p=irdata;
for(i=0;i<33;i++)
{
irdata=*(p+i+37);
}
}
void main()
{
uchar temp;
init1602(); //初始化1602
int0init (); //中断初始化
timer0init();
init_ds18b20(); //18b20初始化
nRF905Init();
Config905(); //初始化寄存器
LED=1;
LED_jie_kai=0;
LED_jie_guan=0;
while(1)
{
keyscan();
temp=readtemperature();
disp=temp/10;
disp=temp%10;
display_temp(0,0);
RX();
disp=RxBuf/10;
disp=RxBuf%10;
display_temp(6,2);
disp=RxBuf/10;
disp=RxBuf%10;
display_temp(10,4);
while(flagir)
{
keyscan();
if(flagjiekai==1)
{
EX0=1;EA=1;
LED_jie_kai=1;
if(irreceok)
{ LED_jie_kai=0;
irmain();
EX0=0;EA=0;
display(9,8);
delay_1ms(60);
ir_cun(1);
delay_1ms(10);
flagjiekai=0;
flagfakai=1;
irreceok=0;
}
}
if(flagjieguan==1)
{
EX0=1;EA=1;
LED_jie_guan=1;
if(irreceok)
{ LED_jie_guan=0;
irmain();
EX0=0;EA=0;
display(9,8);
delay_1ms(60);
ir_cun(13);
delay_1ms(10);
flagjieguan=0;
flagfaguan=0;
irreceok=0;
}
}
if(flagir==2)
{
flagir=0;
init1602();
}
}
if(RxBuf<RxBuf) //实际温度与标准温度比
{
flagfaguan=1;
TxBuf=0x20; //开鼓风机
SetTxMode(); //设置成发送模式
TxPacket(TxBuf); // 发送命令数据
delay_1ms(50);
if(flagfaguan)
{
ir_qu(13);
delay_1ms(50);
fashe();
// irwork();
// display(17,8);
delay_1ms(10);
flagfaguan=0;
}
}
if(RxBuf>=34)
{
flagfaguan=0;
flagfakai=1;
TxBuf=0x50; //关鼓风机
SetTxMode();
TxPacket(TxBuf); // 发送命令数据
//LED=0; //是的话灯闪
delay_1ms(50);
//LED=1;
//delay_1ms(500);
if(flagfakai)
{
ir_qu(1);
delay_1ms(10);
fashe();
//LED_jie_kai=1;
// delay_1ms(200);
// LED_jie_kai=0;
// delay_1ms(200);
// irwork();
// display(17,8);
delay_1ms(10);
flagfakai=0;
}
}
}
}
void timer0() interrupt 1 //定时器0中断
{
irtime++; //红外0、1高电平持续的时间
}
void int0()interrupt 0 //外部中断
{
if(startflag)
{
if(irtime>49&&irtime<57) //引导码 13.5ms的引导码
{
bitnum=0; //开始计红外码的位数
}
irdata=irtime; //把红外0、1码高电平持续的时间存入数组中
irtime=0;
bitnum++;
if(bitnum==70)
{
bitnum=0; //红外码计到70位时清0
ircl();
irreceok=1; //红外处理标志位置1
}
}
else
{
startflag=1;
irtime=0;
}
}
没人看吗？程序调了很久，哪位帮忙看下， 我来看了，可惜我也是菜鸟，是过来学习的
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