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ajdd 发表于 2013-6-24 21:47:57

MPU6050的六轴DMP收集到的数据，帮我看一下数据质量

板子放在桌面上一动不动。从开机到测量10分钟，dmp读出来时，前20s数据非常差，漂移得很厉害。后20s到600s间。yaw数据稳定慢慢下降，下降了不到3度。如果解决这个问题，特别是前20s，如何让它一开始就比较稳定呢？

马学家 发表于 2013-6-25 08:09:49

来份程序吧

ivanl 发表于 2013-7-18 10:10:03

同问啊，我的也是一样的

ivanl 发表于 2013-7-18 10:10:55

yaw数据总是有大概-7~-9°的漂移，静止都不行

wangjt1988 发表于 2013-7-18 10:22:45

ivanl 发表于 2013-7-18 10:10
yaw数据总是有大概-7~-9°的漂移，静止都不行

之前我在另一个帖子说过这个刚开始数据不好的问题，那是dmp在校准，也是在四轴板块，可以搜搜看

ivanl 发表于 2013-7-18 15:50:13

wangjt1988 发表于 2013-7-18 10:22 static/image/common/back.gif
之前我在另一个帖子说过这个刚开始数据不好的问题，那是dmp在校准，也是在四轴板块，可以搜搜看 ...

好的，谢谢了哈

SHIYOULAN 发表于 2013-10-25 23:33:09

楼主会不会出现DMP的数据反应迟钝的现象？

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