马学家 发表于 2013-6-22 22:44:30

关于MPU6050模块原理图的一点个人理解，欢迎批评指正

我是个新手，刚弄MPU6050，在淘宝买了模块，一开始看到给的模块的原理图都看不懂，弄不明白各个引脚是干嘛的，现在知道了，VCC,GND不用说了，SDA,SCL也不用说了，XCL,XDA应该用于其他的器件接6050，AD0用于确定6050的地址。

需要注意的是mpu6050是个芯片，而很多人买的应该和我一样，是模块，买模块的话就是方便，因为仅仅买一个芯片不能直接工作，他有很多管脚，有些管脚需要按手册里说的去接外围电路。
还有一点是mpu6050这个芯片的工作电压是3.3v，不是5v，不过从原理图的左上角来看模块已经接了3.3的稳压芯片，所以接5v也是没有问题的，当然你接3.3v还是被稳压到了3.3v（不知道理解的对不对）。
另外可以看到SDA,SCL借了上拉电阻到3.3v，所以不需要自己接了，即使跟5v的单片机IIC通信也是基本没问题的。

总之看原理图啥的，还有datasheet啥的很重要！！

我是新手，欢迎大家批评{:smile:}

liang_work 发表于 2013-6-22 23:15:54

沙发，顶起。

NJ8888 发表于 2013-6-22 23:26:46

我也买了，17元不含幽

ljc2012 发表于 2013-6-23 13:04:32

哎 会用才是真本领啊。。。搞了好久还是不会。。。。{:cry:}{:cry:}

BLACKBLUE007 发表于 2013-6-23 19:08:01

这个模块可以的，至少把很重要的INT给你接出来了！！！！
想使用MPU6050的库文件的话，没有这个是不行的。

马学家 发表于 2013-6-23 20:55:33

BLACKBLUE007 发表于 2013-6-23 19:08
这个模块可以的，至少把很重要的INT给你接出来了！！！！
想使用MPU6050的库文件的话，没有这个是不行的。 ...

库文件？芯片公司提供的库文件吗

马学家 发表于 2013-6-23 20:56:21

ljc2012 发表于 2013-6-23 13:04
哎 会用才是真本领啊。。。搞了好久还是不会。。。。

看手册，看程序...

ljc2012 发表于 2013-6-24 10:19:16

BLACKBLUE007 发表于 2013-6-23 19:08 static/image/common/back.gif
这个模块可以的，至少把很重要的INT给你接出来了！！！！
想使用MPU6050的库文件的话，没有这个是不行的。 ...

库文件里面有什么类容啊？能不能上传份或者给个链接？

ljc2012 发表于 2013-6-24 10:20:31

马学家 发表于 2013-6-23 20:56 static/image/common/back.gif
看手册，看程序...

嗯看的最多的就是卡尔曼滤波，但感觉单片机算不过来。。。

stingxing 发表于 2013-6-24 22:14:02

我也买了一块跟楼主一样的，还没到呢

xiefy21 发表于 2013-8-17 17:50:58

mark....
顶一个...{:lol:}

Yanise 发表于 2013-8-17 17:54:29

建议楼主看看上拉的原理，上拉是有理论基础的

cdhchina 发表于 2013-9-3 20:19:03

这个芯片今年电赛要火

neozoic 发表于 2013-9-11 18:29:19

AD0具体是干什么用的啊，怎么接线啊，怎样确定MPU6050的地址啊

马学家 发表于 2013-9-11 18:35:19

neozoic 发表于 2013-9-11 18:29 static/image/common/back.gif
AD0具体是干什么用的啊，怎么接线啊，怎样确定MPU6050的地址啊

具体看看芯片手册

neozoic 发表于 2013-9-12 11:58:11

马学家 发表于 2013-9-11 18:35 static/image/common/back.gif
具体看看芯片手册

额，找了一份，貌似和6000一块儿讲的，有点晕啊

qwerwe 发表于 2013-9-15 11:32:46

楼主的手册能不能共享一下子

julian 发表于 2013-9-28 15:00:22

讲的太对了

dongfo 发表于 2013-9-28 15:24:53

论坛上大神多，多看看别人怎么弄的

金牛AKI 发表于 2013-9-28 15:56:47

哈哈 好厉害的哦我也想弄一个玩玩呢哈哈啊哈哈

309579471 发表于 2013-9-30 10:16:51

这芯片还是很有意思i的，几个数据都能读取。。做四轴很合适

AE007 发表于 2013-9-30 10:39:55

不会用啊

吉祥瑞 发表于 2014-3-19 20:15:18

mark 一下   有用

飞扬琴声 发表于 2014-8-8 22:58:46

现在只能读到数据，接下来如何控制小车平衡就不知道了，楼主搞懂了吗？

华尔兹的脚步 发表于 2014-9-25 14:34:15

楼主，你买的模块用I2C通信，能输出角度吗？

qs6361036 发表于 2014-9-27 00:42:11

不会用的来取经 啦

jinchenaquarius 发表于 2014-10-30 09:05:36

正在玩，来取经

芽芽小宝 发表于 2014-11-4 17:00:03

不错，慢慢来

bonito 发表于 2014-11-5 08:00:28

dmp解码很有意思不过楼主知道接上一个hcm5883怎么读数据么

xiaoao360 发表于 2014-11-5 08:02:35

谢谢分享！
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