lujian19871214 发表于 2013-6-21 08:16:45

A3977驱动步进电机转速低，高速启动不了，求助解决方法

电路原理图：





锁死时的波形：

50RPM时的波形：

100RPM时的波形：

200RPM时的波形：

300RPM直接无法启动，就一直吱吱吱的叫，强烈震动，起不来了。
尝试过更改RC1, RC2及REF，PFD没有明显效果。LOADSUPPLY从12V加到24V到时有些效果，但是还是不够理想。
请大侠们帮我分析一下原因，指点一二，多谢！



Vmao 发表于 2013-6-21 08:42:21

高速要搞加速曲线

lujian19871214 发表于 2013-6-21 08:49:21

Vmao 发表于 2013-6-21 08:42 static/image/common/back.gif
高速要搞加速曲线

我感觉100RPM时的波形这样子好像不太正常了，电流已经上不去了，根本没有到设定的电流值

lujian19871214 发表于 2013-6-21 08:55:21

datasheet中的波形不应该是这样的吗？

lujian19871214 发表于 2013-6-21 08:56:20

Vmao 发表于 2013-6-21 08:42 static/image/common/back.gif
高速要搞加速曲线

请问加速曲线是指先低速启动然后再提速吗？

Vmao 发表于 2013-6-21 11:01:17

没有数字示波器，没试过，你有成品驱动器吗，试试他的波形

coleyao 发表于 2013-6-21 11:04:10

1、加大芯片供电电压；2、电机驱动加入升降速部分

lujian19871214 发表于 2013-6-21 13:11:08

Vmao 发表于 2013-6-21 11:01 static/image/common/back.gif
没有数字示波器，没试过，你有成品驱动器吗，试试他的波形

没有成品驱动器呀，有的话到时可以对比一下

lujian19871214 发表于 2013-6-21 13:15:15

coleyao 发表于 2013-6-21 11:04 static/image/common/back.gif
1、加大芯片供电电压；2、电机驱动加入升降速部分

加大芯片供电电压我试过了，确实有效果。升降速部分肯定是要的，但是转起来之后力矩还是不大的呀。转速高了之后，明显电流就降下来了，没有升到最高值就往下降。

coleyao 发表于 2013-6-21 13:24:37

   一般的步进电机只用到1000ppm左右（不算细分），你那300RPM折算到PPM已经远远超出了吧！

lujian19871214 发表于 2013-6-21 13:41:42

coleyao 发表于 2013-6-21 13:24 static/image/common/back.gif
一般的步进电机只用到1000ppm左右（不算细分），你那300RPM折算到PPM已经远远超出了吧！ ...

请问ppm是pulse per minute的意思吗？

lujian19871214 发表于 2013-6-21 13:45:42

http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3428077&highlight=a3977
这里有一个帖子，可以到350RPM，我的板子真心不行，呜呜呜~~~~~~~~~

coleyao 发表于 2013-6-21 13:48:36

lujian19871214 发表于 2013-6-21 13:41 static/image/common/back.gif
请问ppm是pulse per minute的意思吗？

   好久不用步进电机了，ppm是你说的意思，不过我记不清是ppm还是pps了（应该是后者吧），你可以查阅一下步进电机的资料。

lujian19871214 发表于 2013-6-21 15:57:39

coleyao 发表于 2013-6-21 13:48 static/image/common/back.gif
好久不用步进电机了，ppm是你说的意思，不过我记不清是ppm还是pps了（应该是后者吧），你可以查阅一下 ...

你看一下上面我给的那个链接，那里面的驱动器为何比我的要好好多呢？

流氓马 发表于 2013-6-21 16:16:28

你这个低速的时候的波形很明显不正常，低速的时候一般是可以保持在正弦波形的。
把你的供电电压，电机参数（型号，电感，电阻）发上来看看

coleyao 发表于 2013-6-21 16:30:51

lujian19871214 发表于 2013-6-21 15:57 static/image/common/back.gif
你看一下上面我给的那个链接，那里面的驱动器为何比我的要好好多呢？

    驱动器一样的啊，都是A3977，不同的可能是电压电流之类的参数还有芯片的驱动方式，另外还有步进电机也是很重要的。

lujian19871214 发表于 2013-6-22 08:07:55

流氓马 发表于 2013-6-21 16:16 static/image/common/back.gif
你这个低速的时候的波形很明显不正常，低速的时候一般是可以保持在正弦波形的。
把你的供电电压，电机参数 ...

供电电压12V
电机参数：
步距角：1.8
电压：3.6
电流：2
电阻：1.8
电感：2.5
静力矩：90
定位力矩：4
转动惯量：300

流氓马 发表于 2013-6-22 11:16:27

lujian19871214 发表于 2013-6-22 08:07 static/image/common/back.gif
供电电压12V
电机参数：
步距角：1.8


楼主，这个电压也太低了点～
你看阿莫用的驱动电压是30伏的。
我的驱动器用24v可以跑到600rpm，我把电压加到30v的时候，高速下电流波形都好了很多很多，你如果想跑高速，这么低的电压是不行的

lujian19871214 发表于 2013-7-9 16:01:28

coleyao 发表于 2013-6-21 11:04 static/image/common/back.gif
1、加大芯片供电电压；2、电机驱动加入升降速部分

请问大侠，升降速你是怎么实现的？我现在是直接单片机管脚拉的，然后中间加延时函数。

coleyao 发表于 2013-7-9 17:02:17

lujian19871214 发表于 2013-7-9 16:01 static/image/common/back.gif
请问大侠，升降速你是怎么实现的？我现在是直接单片机管脚拉的，然后中间加延时函数。 ...

http://www.amobbs.com/thread-5492742-1-1.html
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