IIC通信有问题
可以把MPU6050的WHO_AM_I读出来，读出来的值也是0X68啊，断电后再上电后的初始值也是0X68;但是，写进某XX寄存器的值之后，马上把XX寄存器的值给读出来，问题就来了：读出来的值都是0；为什么会这样子呢..? 不知道楼主对图片中红圈部分AD+W中的“+”是怎么理解的。这里应该理解为在7位AD之后加上一位，变成8位地址，而不是数学意义上的加。 简单说就是应该将0x68左移一位。 wscjun 发表于 2013-6-19 20:30 static/image/common/back.gif不知道楼主对图片中红圈部分AD+W中的“+”是怎么理解的。这里应该理解为在7位AD之后加上一位，变成8位 ...
who am i是干啥的？和iic一开始写入的地址是一回事吗？ wscjun 发表于 2013-6-19 20:30 static/image/common/back.gif
不知道楼主对图片中红圈部分AD+W中的“+”是怎么理解的。这里应该理解为在7位AD之后加上一位，变成8位 ...
这个我懂啊，是6位固定地址+AD0+R/W=8位吧，要读某个寄存器的值（如下）， WHO_AM_I是MPU6050其中一个寄存器（Only read)，上电后的初始化值为：0X68，也就是slave device 的6位固定地址，
unsigned char Read_MPU6050(unsigned char Address)//从XX地址读出数据(1 byte read)
{
unsigned char middledata=0;
start_MPU6050();//起始
W_byte(0xD0); //首字节，选择写模式（先写地址）
W_byte(Address);
start_MPU6050();
W_byte(0xD1);
middledata=Read_byte();
SDA_OUTM;
SDA_TH; //此处，MCU不给从机发出应答信号，MCU读一个地址的数据就暂时够了
SCL_H;
_NOP();
_NOP();
_NOP();
stop_MPU6050();
return middledata;
}
这个我懂啊，是6位固定地址+AD0+R/W=8位吧，要读某个寄存器的值（如下）， WHO_AM_I是MPU6050其中一个寄存器（Only read)，上电后的初始化值为：0X68，也就是slave device 的6位固定地址，
上面一句好象有问题:
1,WHO AM I 是指器件七位I2C地址,不是六位!!!这个七位的地址是由固定的前四位(高位)+3个选址位构成:
2,当你对器件的相关寄存器进行操作时,使用的地址是:七位地址左移一位将原七位二进制变成八位,根据I2C协议规则,要读器件的数据时,先要对器件进行写操作,然后才能进行读操作....... 应该是我表达不好吧，这是datasheef：The slave address of the MPU-60X0 is b110100X which is 7 bits long. 然后，我所说的固定的6位是指：1101 00 ，X是看AD0接“0”还是“1”，这样一来，命令字节为：110100X+R/W 了;0X68左移一位为： 1101 0000 ，由于 位0为：R/W，位1为 AD0，所以，我就说成了6位固定地址了， 我的程序能对里面的寄存器操作了，能写，能读，写进去的与读出来来的值一样，
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