aki_studio 发表于 2013-6-19 10:23:20

电机对传感器产生的噪声问题

刚刚用excel统计了一下电机对传感器(MPU6050已开DMP)的影响
传感器采集频率为200Hz

1）未滤波，未开电机


2）未滤波，开电机（油门35%，未起飞）


3）开电机，例：z轴的一个小数据突变


由此看来，电机震动对传感器必然是有影响的，不滤波应该还是有问题，
对于DMP读取到的欧拉角，大家有什么好的算法吗？

aki_studio 发表于 2013-6-19 10:25:13

补充，刚刚问的是滤波算法。
请多多指点，多谢了

lynx19890808 发表于 2013-6-23 16:34:00

顶一下

wangjt1988 发表于 2013-6-23 17:28:22

采样的是什么数据？欧拉角？如果是欧拉角，开电机这么小的波动也没事吧，才零点几。
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