任哲老师ucos ii书上的一个问题
正在学习任哲老师的书,做实验的时候遇到了两个问题(可能编辑的不太好,程序有些长,不好意思):1)这是其中一个任务,请问当我调用下面那个延时3s的程序的时候,那个检测当前按键是不是esc的程序还在执行吗?
voidMyTask (void *pdata)
{
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待
}
2)下面是完整的程序和实验的结果但是为什么这一堆m是一起出来的?怎么没有3s延时了?
#include "includes.h"
#defineTASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度
OS_STK MyTaskStk; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk;
INT16S key; //用于退出uCOS_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT8U times;
voidMyTask(void *data); //声明一个任务
voidYouTask(void *data);
/************************主函数*********************************************/
voidmain (void)
{
char* s="M"; //定义要显示的字符
OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
s, //给任务传递参数
&MyTaskStk, //设置任务堆栈栈顶指针
0); //使任务MyTask的优先级别为0
OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}
voidMyTask (void *pdata)
{
char* m = "Y" ;
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务YouTask
m, //给任务传递参数
&YouTaskStk, //设置任务堆栈栈顶指针
2);
for (;;)
{
if (times == 10)
{
OSSchedLock();
}
if (times == 80)
{
OSSchedUnlock();
}
times += 1 ;
if (x>10)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //在x,y位置显示s中的字符
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLUE+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待
}
}
voidYouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
for (;;)
{
if (x>10)
{
x=0;
y+=2;
}
PC_DispChar(x, y, //在x,y位置显示s中的字符
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLUE+DISP_FGND_WHITE );
x += 1;
//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
if (key == 0x1B)
{
PC_DOSReturn();
}
}
OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //等待
}
}
华兄 发表于 2013-6-18 19:18 static/image/common/back.gif
1、不执行。在ucos中,调用OSTimeDlyHMSM()会让当前任务阻塞,切换到其它就绪的高优先级任务运行。
2、这 ...
谢谢啦,第二个问题我还有些不太懂 OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待 这个函数在任务调度器被关闭之后就也不执行了吗 华兄 发表于 2013-6-19 09:36 static/image/common/back.gif
会执行哦,只不过里面不会作任务切换(调度器关闭的情况下),执行完以后又回到当前任务。 ...
但我实际的情况是就是一大串M是一起出来的,没有了延时的效果,然后就相当于直接到了80的设定,调度器就直接开了
http://www.openedv.com/upload/2013/6/17/a08cae56f393792441037c00a431280f_234.bmp 华兄 发表于 2013-6-19 17:28 static/image/common/back.gif
朋友,你这样调试一下,把voidYouTask(void *pdata)这个任务去掉,再对打印的结果进行分析,注:你要明白 ...
好的,我试一下
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