ucos-ii的信号量问题OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err);函数运行时并不处于等待状态。当信号量初始化为0时，Fun_Semp=OSSemCreate(0); 理论上两个程序都应该处于等待状态，但在电脑上运行时发现两个程序一直在运行，没有处于等待状态。
/*编写一个应用程序，其中有一个函数Fun()和两个用户任务：MyTask和YouTask。应用程序中的两个任务都可以
调用此函数，但不能同时调用*/
#include "INCLUDES.h"
#defineTASK_STK_SIZE 512 /* 任务堆栈长度*/
char *s1="MyTask";
char *s2="YouTask";
INT8U err;
INT8U y=0;
OS_EVENT *Fun_Semp; //声明信号量
OS_STK StartTaskStk; //定义任务堆栈区
OS_STK MyTaskStk;
OS_STK YouTaskStk;
voidFun(INT8U x,INT8U y);
voidStartTask(void *data);
voidMyTask(void *data); /* 声明任务 */
voidYouTask(void *data);
/*
*********************************************************************************************************
* MAIN主函数
*********************************************************************************************************
*/
voidmain (void)
{
Fun_Semp=OSSemCreate(0); //定义信号量
OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */
PC_DOSSaveReturn(); /* 保存DOS环境 */
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); /* 安装uC/OS-II的中断 */
OSTaskCreate(StartTask,(void *)0, &StartTaskStk, 0); //创建起始函数
OSStart(); /* 启动多任务管理 */
}
voidStartTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
INT16S key; /*用于退出的建*/
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); /* 安装时钟中断向量*/
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); /* 设置时钟频率 */
OS_EXIT_CRITICAL();
OSStatInit(); /* 初始化统计任务 */
OSTaskCreate(MyTask,(void *)0, &MyTaskStk, 1); //创建任务函数
OSTaskCreate(YouTask,(void *)0, &YouTaskStk, 2); //创建任务函数
for (;;)
{
//如果恩下ESC键，则退出UC/OS-II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{ /* See if key has been pressed */
if (key == 0x1B)
{ /* Yes, see if it's the ESCAPE key */
PC_DOSReturn(); /* Return to DOS */
}
}
OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0); /* 等待3S*/
}
}
voidMyTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata = pdata; /* Prevent compiler warning */
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y,s1,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(7,y);
// OSSemPost(Fun_Semp); //发送信号量
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); /* 等待1S*/
}
}
voidYouTask(void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3 //Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
pdata=pdata;
for (;;)
{
OSSemPend(Fun_Semp,0,&err); //请求信号量
PC_DispStr(0,++y,s2,DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
Fun(7,y); //调用FUN函数
// OSSemPost(Fun_Semp);
OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0); //等2s
}
}
void Fun(INT8U x,INT8U y)
{
PC_DispStr(x,y,"Calling FUN()",DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE);
}
OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */
Fun_Semp=OSSemCreate(0); //定义信号
系统还没有初始化，不能创建 判断 Fun_Semp是不是0. Eric2013 发表于 2013-6-16 16:59 static/image/common/back.gif
OSInit(); /* 初始化uC/OS-II */
Fun_Semp=OSSemCreate(0); ...
多谢多谢！就是这个问题！
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