末语 发表于 2013-6-16 00:37:00

滤波算法的问题

从加速度计和陀螺仪中收到数据了，关于用四元数来计算姿态角这方面的知识也基本了解了，但那之前的滤波算法不是很清楚，看了下《惯性导航》上的卡尔曼算法，实在看不下去，一堆公式，一堆奇怪的符号。后来看到很多人是用互补滤波算法，所以想向大神请教下互补滤波算法的原理，最好有代码参考下， 跪求大神指点，感激不尽啊~~

马学家 发表于 2013-6-16 09:46:32

同求啊..———
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