xxfhq 发表于 2013-6-14 11:55:40

模糊化PID控制

各位大仙，小弟在这里遇到一个问题，最近需要用51单片机实现模糊化PID控制，查找了很多资料看了半天也不知道怎么下手，我不知道怎么把误差与误差率给模糊化，并通过模糊化求得对应Kp、Ki、Kd值，如果哪位大仙懂的，麻烦帮忙指导一下，不胜感激！

clarkewayne 发表于 2013-6-14 14:27:09

有同感，自控都忘了！！。。

51EDA技术 发表于 2013-6-14 14:31:03

坛子里搜索一下，应该有相关资料的                                                                                                                  

zouzhichao 发表于 2013-6-15 01:53:21

先找本书搞明白模糊控制，再去想怎么用单片机实现，这才是正确的顺序
页: [1]
查看完整版本: 模糊化PID控制