好人不学坏 发表于 2013-6-7 10:33:20

发个9DOF陀螺仪的设置教程及上位机设置，平衡车及飞控方面

这是设置教程连接http://www.amobbs.com/thread-5537520-1-1.html
视频链接：http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NTUyNzQ0.html
其实要设置上位机很简单的，不过这9DOF的陀螺仪价格不扉啊，要1250大元{:funk:}
喜欢玩平衡车的可以交流一下，我的QQ：2871057227

ahuang227 发表于 2013-6-7 13:48:24

飘成这副样子还1000+，没天理了。

lijieamd 发表于 2013-6-7 14:04:05

看视频中的现象，我猜测陀螺仪积分误差较大，所以加速度传感器和磁传感器的融合比重较大(从静止后的收敛速度判断)，而且还有可能磁传感器的offset误差很大，没有校准。

仅仅是猜测，没有别的意思

好人不学坏 发表于 2013-6-7 14:18:56

的确，飘的很大，还没校准。不好意思啊，只是想介绍一下上位机的一些设置。

好人不学坏 发表于 2013-6-13 14:33:37

{:smile:}{:smile:}{:smile:}

asha 发表于 2013-6-18 14:22:38

效果还没有我做的开发板好，我感觉。

好人不学坏 发表于 2013-6-20 10:10:56

上面的的确不好，是因为我没有调整好参数，这个视频是调整好的，欢迎拍砖。http://v.youku.com/v_show/id_XNTczMDMwMDg4.html

wujh 发表于 2013-10-22 22:48:52

1000多的板子有点玩不起啊
页: [1]
查看完整版本: 发个9DOF陀螺仪的设置教程及上位机设置，平衡车及飞控方面