发个9DOF陀螺仪的设置教程及上位机设置,平衡车及飞控方面
这是设置教程连接http://www.amobbs.com/thread-5537520-1-1.html视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NTUyNzQ0.html
其实要设置上位机很简单的,不过这9DOF的陀螺仪价格不扉啊,要1250大元{:funk:}
喜欢玩平衡车的可以交流一下,我的QQ:2871057227 飘成这副样子还1000+,没天理了。 看视频中的现象,我猜测陀螺仪积分误差较大,所以加速度传感器和磁传感器的融合比重较大(从静止后的收敛速度判断),而且还有可能磁传感器的offset误差很大,没有校准。
仅仅是猜测,没有别的意思 的确,飘的很大,还没校准。不好意思啊,只是想介绍一下上位机的一些设置。 {:smile:}{:smile:}{:smile:} 效果还没有我做的开发板好,我感觉。 上面的的确不好,是因为我没有调整好参数,这个视频是调整好的,欢迎拍砖。http://v.youku.com/v_show/id_XNTczMDMwMDg4.html 1000多的板子有点玩不起啊
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