好人不学坏 发表于 2013-6-7 10:11:03

9DOF 上位机测试

本帖最后由 好人不学坏 于 2013-6-7 10:35 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NTUyNzQ0.html直接上视频：http://v.youku.com/v_show/id_XNTY3NTUyNzQ0.html

好人不学坏 发表于 2013-6-7 10:22:39

参数：产品参数：

ADXL345为13位分辨率的三轴加速度传感器；
HMC5883L为三轴数字磁感应传感器；
ITG3205为三轴陀螺仪。
输出端口：串口，可以接蓝牙，XBee通信模块等进行通讯；
输入电压为3.3-5V；
设有开关以及复位按钮；
尺寸：40.64 x 27.94 mm
波特率：57600
串口输出，数据的转换序列为
#YPR=Yaw,Pitch,Roll
#YPR=偏航,滚动,倾角
数据输出的最小间隔20ms

这是教程连接：https://dev.qu.tu-berlin.de/projects/sf-razor-9dof-ahrs/wiki/Tutorial
需要注意的是：必须在 Arduino下修改“USER SETUP AREA”里的设置（把前面的//去掉）
//#define HW__VERSION_CODE 10125 // SparkFun "9DOF Razor IMU" version "SEN-10125" (HMC5843 magnetometer)
//#define HW__VERSION_CODE 10736 // SparkFun "9DOF Razor IMU" version "SEN-10736" (HMC5883L magnetometer)
//#define HW__VERSION_CODE 10183 // SparkFun "9DOF Sensor Stick" version "SEN-10183" (HMC5843 magnetometer)
//#define HW__VERSION_CODE 10321 // SparkFun "9DOF Sensor Stick" version "SEN-10321" (HMC5843 magnetometer)
//#define HW__VERSION_CODE 10724 // SparkFun "9DOF Sensor Stick" version "SEN-10724" (HMC5883L magnetometer)
在运行：Processing versions 1.5.1
注意端口的设置：final static int SERIAL_PORT_NUM = ？;
选菜单Sketch里的Run，这就ok了。
attach://117245.jpg

好人不学坏 发表于 2013-6-7 10:25:04

以上所用的软件容量太大，喜欢研究的自己在网上搜一下就能找到，我就不上传了。
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