通讯同步问题：A、B两支军队约定一起攻打C，如何可靠沟通
最近跳频同步遇到一个问题：TX将跳频表准备好后，发给RX开始同步启用跳频表，由于无线通讯不可靠，有时会同步失败，即一个启用了新跳频表，一个没有启用。这个问题类似之前有人提到过的A、B两支军队约定一起攻打C，他们之间要通讯多少次才能保证100%可靠？ 应答了才可靠吧？ censtar 发表于 2013-6-7 09:50 static/image/common/back.gif
应答了才可靠吧？
A发消息给B，B收到消息后回A，有可能A收不到B的答复。 如果同步一次需要1ms:
A在10个不同的频点上不停地发10ms,
B以1ms每次的速度在那10个约定好的频点上扫描并回复。 fsclub 发表于 2013-6-7 10:12 static/image/common/back.gif
如果同步一次需要1ms:
A在10个不同的频点上不停地发10ms,
B以1ms每次的速度在那10个约定好的频点上扫描并回 ...
这样只是增加了成功的概率，不能保证100%同步。系统允许都不启用跳频表，但是不允许一个启用，一个没有启用。 这个问题在理论上就不能确保100%，除非信道是100%可靠的。
一般都是采用超时重新同步机制，在新同步完成之前，暂时使用上次同步的调频序列。
对于主站来说，注册的从站里边同步成功的，就用新的序列，没有同步成功的，需要用旧的序列。如果总是有每个固定的从站不能同步，可以报错进行人工处理。要求主站具备至少同时使用两个跳频序列的能力。
还有一种思路：
如果调频设计主要是为了抗干扰防冲突，而不是为了保密，可以考虑所有的调频序列预先设定好，内置于所有站点中，同步时只要通报序列号就可以，这样主站决定更换跳频序列时不必等所有从站同步，只要能够在每个频点切换走之前发出一个完整的序列号，没有同步的从站可以在所有频点上扫描，发现这样的序列号，就拿来更新自己的跳频序列。
lizhijieli 发表于 2013-6-7 10:35 static/image/common/back.gif
这样只是增加了成功的概率，不能保证100%同步。系统允许都不启用跳频表，但是不允许一个启用，一个没有启 ...
看到你的头像，我想起了上周我的新2米翼展全球鹰炸得尸骨无存！
默哀中！ 2米翼展全球鹰 牛 大胡子上图啊，全球鹰炸鸡图 强烈支持大胡子上全球鹰遗像，2米，霸气啊 fsclub 发表于 2013-6-7 10:56 static/image/common/back.gif
看到你的头像，我想起了上周我的新2米翼展全球鹰炸得尸骨无存！
默哀中！ ...
我也正在为捕食者做前期准备，上传下你的JJ啊 lizhijieli 发表于 2013-6-7 11:33 static/image/common/back.gif
我也正在为捕食者做前期准备，上传下你的JJ啊
已经炸烂了，遗像都没来得及拍一张，现在只留下一对机翼了~ Appcat 发表于 2013-6-7 11:10 static/image/common/back.gif
强烈支持大胡子上全球鹰遗像，2米，霸气啊
V型尾翼做升降舵，效力低啊~
低速转弯时失速，我想加满油门拉升降舵冲进来，结果没有冲起来，却满油全速撞地~~ 这个不可靠信带异步通讯的问题，我也研究了不少时间，不过我是两块板子跨板通信，线用的是最常用的蓝皮飞线，结果传输非常不稳定。所以我目前考虑的方法是：一方等到另一方发回通知后才发送下一帧数据，否则就等，超时后重发这一帧数据。如果收到了正确的回复，则等待发送完毕后开始发送下一帧。即双方都采用超时等待重发机制，不要等对方收到确认后再回复确认的确认。理论上对一个完美的信道，通信效率可能要降低最高到50%，对一个不完美的信道，先中值滤波（为什么不均值？因为没意义，跟中值滤波效果一样），再同步信号。 要有统一的指挥机构，打前对表，还有严明的纪律
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