求助：关于超声波小车问题
如题，各位大大，小白求助：为什么我的超声波可以正常工作，但是接到车上的时候，不能工作了？以下是程序，忘大大们指点#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1=P2^0;//端口定义
sbit IN2=P2^1;
sbit IN3=P2^2;
sbit IN4=P2^4;
sbit TX=P1^2;//发射端
sbit RX=P1^3;///接受端
unsigned long s;//距离
bit flag;//
uchar time=0,timer=0;
unsigned long count();
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(j=x;j>0;j--)
for(i=120;i>0;i--);
}
void speed_up()
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
}
void left()
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=1;
}
}
void right()
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
}
void back()
{
uchar i;
for(i=0;i<10;i++)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
}
void init_timer()
{
TMOD=0X12;//T0 model 2
TH0=0;//计算返回时间
TL0=0;
TH1=0XF8;//2MS
TL1=0X30;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//允许T0中断
ET1=1;
TR1=1;
}
void main()
{
init_timer();
while(1)
{
while(!RX);//RX=0
TR0=1;
while(RX);
TR0=0;
count();
if(s>=50)
speed_up();
if(s<=40)
{
left();
delay(10);
right();
delay(10);
speed_up();
}
}
}
void Timer0() interrupt 1//T0计算反射时间
{
flag=1;
}
void Timer1() interrupt 3//T1定时开模块
{
TH1=0XF8;//2MS
TL1=0X30;
timer++;
if(timer>=50)
{
timer=0;
TX=1;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
}
unsigned long count()
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;//计算时间之后清零时间
TL0=0;
s=(time*1.7)/100;//cm
if(s>500||flag==1)
{
flag=0;
}
else
return s;
}
大大们都不屑吗？？{:cry:} 既然超声波可以正常工作，证明程序没问题，是车上硬件（IO口）问题吧
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