机械爪头的电机在抓取东西的时候如何停止抓取东西
如题，不知道机械爪抓取东西的时候如何停机（不停机的后果是电机烧毁或者电路板烧毁），求大神help。
电机是直流电机，我用电流传感器采集电机的电流，电流转换电压后用单片机10位ad采集电压，但是由于电机的电流差别不太大400mA到1A，电压变化为0.005v 木有人呀 还是用个液压器吧，摩托车机油泵几块钱一个 前面加转速计，不转了就自动停。 不会吧,直流电机堵转后电流很大的 机械手上加压力传感器吧 不在乎耗电的话学玩具做法,玩具防止堵转的办法是电机不直接带动减速箱,而是通过离合器,靠摩擦把动力传出,当外面堵转,电机输出与离合器是打滑的,这样电机只加了一点点负荷 如果抓取用的爪子是有一定塑性形变的话用全桥电阻应变片吧，贴到抓取用的爪子上，然后根据形变量将电阻值变化转为电压变化。对电压采样，这个会比较准确。电机电流采样的动态变化会比较大并且找不准爪子的状态。 wochai 发表于 2013-6-5 13:51 static/image/common/back.gif
不会吧,直流电机堵转后电流很大的
不大，正常400ma堵转1MA 远离代码 发表于 2013-6-6 09:05 static/image/common/back.gif
不大，正常400ma堵转1MA
这个区别也很大了,很容易判断的 liudingding 发表于 2013-6-5 13:23 static/image/common/back.gif
还是用个液压器吧，摩托车机油泵几块钱一个
不好控制吧 wye11083 发表于 2013-6-5 13:34 static/image/common/back.gif
前面加转速计，不转了就自动停。
好主意，谢谢大神 lixuyongzd1 发表于 2013-6-5 14:35 static/image/common/back.gif
机械手上加压力传感器吧
有点复杂，结构需要重新改的，机械爪是镂空的，不好弄 NJ8888 发表于 2013-6-5 14:47 static/image/common/back.gif
不在乎耗电的话学玩具做法,玩具防止堵转的办法是电机不直接带动减速箱,而是通过离合器,靠摩擦把动力传出,当 ...
太高深了，木有减速器，只是一个直流电机 peizhiqi123456 发表于 2013-6-5 14:50 static/image/common/back.gif
如果抓取用的爪子是有一定塑性形变的话用全桥电阻应变片吧，贴到抓取用的爪子上，然后根据形变量将电阻值变 ...
是呀，电阻怎么贴到抓头上？有木有资料，纠结死了 wye11083 发表于 2013-6-5 13:34 static/image/common/back.gif
前面加转速计，不转了就自动停。
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+100 压力传感器啊
就是楼上的那种传感器 电阻采样电流，堵转时使电阻电压达到0.7V，接三级管基极，三级管接mcu中断输入，触发中断。 采样电阻最好并一个二极管 lghtjpu 发表于 2013-6-6 13:37 static/image/common/back.gif
压力传感器啊
非常感谢，
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晒伤我们的机械爪，共勉 lixuyongzd1 发表于 2013-6-6 13:56 static/image/common/back.gif
就是楼上的那种传感器
嗯，是的，非常感谢给位大神 lswood 发表于 2013-6-6 17:10 static/image/common/back.gif
电阻采样电流，堵转时使电阻电压达到0.7V，接三级管基极，三级管接mcu中断输入，触发中断。 ...
挺棒的一个方法，就是感觉有点不可行，电机的堵转电流并不能确定，只知道一个范围， lswood 发表于 2013-6-6 17:12 static/image/common/back.gif
采样电阻最好并一个二极管
非常感谢 400mA变为1A这么大变化还不好检测，无语了 gyzzg2030 发表于 2013-6-6 19:11 static/image/common/back.gif
400mA变为1A这么大变化还不好检测，无语了
额，大神的教诲小生记载心里，应该是400ma到800ma
as712 电流传感器电流与电压的关系如图，考虑到电机的正反转，电压分别是2.58V和2.42V，正常正传为2.54V正常反转未2.46V，求大师指点呀，10位ad可行吗，或者有别的方法吗 没有AD的话，串电阻后，史密斯触发也一样，调整好触发阙值就行了。 10位AD足够了
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