duxd1989 发表于 2013-6-4 14:56:19

秦永元 四元数

如图 这是秦永元四元数部分讲解 矩阵式怎么推到出来的和R有没有关系 给点提示也行

flywings 发表于 2013-6-4 20:46:14

前排留名，这个应该是第九章的内容，我也是看的很迷糊

woshisangao 发表于 2013-6-6 20:09:25

同问哈，理论知识欠缺严重啊

lologame 发表于 2013-6-6 21:05:03

第一个框不是什么推导，这是设r'的向量， r的向量, uR的向量。
第二个框就是向量叉乘转换成矩阵乘法而已。
第三个框其实还是向量叉乘转换到矩阵乘法。

楼主发的这个还不是算法的核心，只是线性代数基本知识而已吧。。。

小乖 发表于 2013-8-10 17:30:10

理论知识太缺乏了

-阿发- 发表于 2013-10-18 17:41:09

举步维艰了，终于顿悟了，数学和英语才是王道，神马编程语言，神马编绎工具，神马主控芯片基本全是鸡肋，有了数学和英语再去学习这些鸡肋基本全不是事。。现在看着算法就泪奔，看了洋文就苦逼。这让我情何以堪！！！.{:mad:}

wenziheni 发表于 2013-11-6 13:05:41

软件比硬件更伤脑筋
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