dfood 发表于 2013-5-31 16:39:59

改进大虾的的多路舵机驱动程序(仿真通过)

本帖最后由 dfood 于 2013-5-31 16:49 编辑

不多说,就是将20MS,分成十份,每2MS,在这段时间只判读并输出两个PWM,最终达到2MS时间最多同时有2个舵机同时起动,做到错时起动舵机,这样起动电流就很小拉,对于人型多舵机机器人很有用,理论上不用再要求大放电量的锂电池,也可以运行了.

superplaim 发表于 2013-6-5 13:11:16

下来研究一下

dfood 发表于 2013-6-7 16:23:12

OSCCAL=0xB4;                         //系统时钟校准，不同的芯片和不同的频率
这条要根据情况写,最好先别用,其余在我的232通信实验板上通过!将C源程序重新发下,只改动了此句就可以用拉!

dfood 发表于 2013-6-8 22:03:59

http://v.youku.com/v_show/id_XNTY4MzA5MTky.html
实机效果，还不错！达到预期效果！

wantfly 发表于 2013-7-24 14:54:19

谢谢分享哦{:victory:}
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