putin168 发表于 2013-5-30 12:43:39

小车系统摇晃的越来越厉害，什么情况？

小车刚开机的时候还比较稳，但会逐渐的摇晃的越来越厉害，这是什么情况？

yuyu87 发表于 2013-5-30 12:52:21

不知所云。。。。。。。。。。。。
挑战我的理解上限

putin168 发表于 2013-5-30 13:41:41

yuyu87 发表于 2013-5-30 12:52 static/image/common/back.gif
不知所云。。。。。。。。。。。。
挑战我的理解上限

就是小车刚开机时能稳住，但会慢慢的前后前后的走，，然后开始摇晃

lans0625 发表于 2013-5-30 13:47:34

用上了PID?

putin168 发表于 2013-5-30 13:57:45

lans0625 发表于 2013-5-30 13:47 static/image/common/back.gif
用上了PID?

对，增大了积分时间后有所改善，，但也会出现突然急剧摇晃的现象
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